迷宫搜索相关论文
超大规模集成电路(VLSI)中的详细布线是物理设计中一个重要且具有挑战性的环节.在这一阶段,所有导线的路径都会被确定下来,布线的......
在现代社会中，火灾、爆炸、坍塌等事故常有发生，为了尽快找到受伤受困人员，并及时进行救援或将受困受伤人员的信息带出到救援人员处，应......
为了实现矿区电老鼠在走迷宫的比赛中能够准确有效地找到最优路径,提出了方种改进的具有记忆能力的最优路径搜索方法,先用深度优先......
为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷，设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3......
针对IEEE标准的电脑鼠走迷宫中向心搜索算法在某些情况下搜索效率不高的问题,采用了一种基于A^*算法的改进型向心法法则对传统向心......
介绍了一种基于ARM嵌入式的电脑鼠,并对电脑鼠的硬件结构和控制算法进行了深入的介绍.该电脑鼠硬件系统主要由微控制器单元模块、......
随着工业化水平的提高,电脑鼠作为自动化机器人开始被广泛应用于各个领域。设计电脑鼠需要对其运动机能、行走路径、传感器应用等......
研究面向搜救的应用，将事故环境抽象为一个迷宫，通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A^＊算法在Perfect迷......
结合IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求,为了进一步提高电脑鼠的性能,在对电脑鼠软硬件系统做深入研究的基础上,优化了电脑鼠走迷宫......
本文通过仿真实验比较研究了深度优先搜索算法和三种不同启发式函数的A*算法在标准迷宫中的应用,在实验中,迷宫环境对机器人是未知......
在针对迷宫的众多搜索算法中,大部分算法都不能保证在任意迷宫中有很好地表现,为了寻找一种适应性强且比较高效的搜索算法,本文提......
在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制......
期刊
机器智能和生物智能在不同的应用领域具有各自的优势。机器智能在海量存储、精确计算和快速搜索等方面具有优势,而生物智能擅长复......
电脑鼠是一个集自主迷宫搜索、搜索完后最短路冲刺、传感与控制于一体的自主移动机器人系统.具体设计和实现了基于向心法则迷宫搜......
