离子型金属聚合物复合材料IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)是一种电驱动智能复合材料,能够在外加电场的驱动下实现弯曲形变,......

逆模型控制是一个新颖的控制方法,但在实现上会遇到很多困难,如被控对象的大滞后、时变性和不确定性等,使精确的对象数学模型难以......

目前,在自适应逆控制系统中常采用BP神经网络,而BP网络存在算法复杂、易陷入局部极小解等不足。而正交神经网络能克服BP网络的不足......

针对一大类具有一定不确定性的非线性系统，提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法．利用局部形式的小增益定理，得到在辨识......

提出了一种新型联想记忆神经网络结构和学习算法，通过反馈通道将网络输出反馈至输入层，并在通道中引入联想记忆因子，提高了X寸非线性......

自适应逆控制是一种很新颖的控制系统设计方法.本文对自适应逆控制的研究现状与存在的问题进行综述,主要包括自适应逆控制的模型描......