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果蔬收获机器人可以有效缓解农业劳动力不足,具有十分广阔的应用前景。但是,在自然条件下果蔬收获机器人的工作环境复杂,视觉系统......
用6参数建模方法建立了6-PSS型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀具位姿求解滑块的位移,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一......
为实现水轮机修复专用机器人的位姿控制,依据神经网络可以逼近任何非线性函数这一特性,采用融合遗传算法的神经网络建立机器人逆运......
随着社会的发展,高空作业在人们的生活中出现得越来越普遍。高空作业具有较高的复杂性和危险性,工作人员往往需要架设吊绳或者使用......
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针对传统的基于雅可比矩阵最优解的数值方法对于有着冗余自由度的7自由度（7DOF）的机械臂逆运动学求解有着计算量大、只能求得单一解......
