逆透视映射相关论文
随着我国桥梁大规模建设,桥梁结构遍布全国各地,但是桥墩沉降的长期精确监测无法得到有效保障,很多桥梁处于不便测量的地区,对测量......
针对智能车辆视觉导航系统的路面标陑实时感知问题，提出基于方除边缘匹配实现人霂横道和停止陑的检测算法。利用逆透视映射表快速建......
在智能车辆的研究中,道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务。针对结构化道路中的特殊情况,即弯道和坡道的图像快速识别方法进行了......
针对基于Hough变换或螺旋曲线模型的视觉轨道检测方法存在的不足,本文提出了一种基于几何约束的轨道提取方法.该方法利用摄像机和......
目前广泛使用的车载路面图像逆透视映射方法均假定相机姿态角是恒定的。车辆行进中的颠簸会使得相机姿态发生变化,由此导致现有方......
介绍了移动机器人视觉处理中摄像机技术的相关内容,并根据摄像机透视映射原理,进行逆换算从而得到逆透视映射,即根据物体在成像平......
道路检测和跟踪在智能交通、无人驾驶和驾驶员安全辅助等系统中都具有重要的作用。机动车道路可以分为结构化与非结构化道路。结构......
针对超视距情况下,铁路行车路障监控的实时性问题,提出了一种快速超视距障碍物识别方法.先利用纹理特征进行快速预处理与边缘检测;......
从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映......
在智能车辆自主导航中，对于复杂多变道路的识别和定向，在机器视觉辅助的前提下，往往需要借助许多其他复杂的传感器进行综合定位，增加了......
针对车载单目视觉行人风险程度量化问题，提出一种俯视邻近行人风险量化分析方法。采用图像逆透视映射，将行人位置坐标从图像坐标系映......
