速率偏频相关论文
Scale factor of a constant rate biased ring laser gyro (RLG) is studied both theoretically and experimentally. By analyz......
转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素.从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转......
本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,......
环形激光传感器(简称RLS)是以光学干涉原理为基础发展起来的新型惯性元件，是捷联式惯性导航系统(简称SINS)的理想部件。RLS的一项关......
用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差.分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯......
推导了速率偏频激光陀螺的测量方程,根据此方程提出了从速率偏频激光陀螺输出信号中提取载体角增量信息的陀螺输出信号解调公式;分......
速率偏频激光陀螺技术中陀螺台体回转加速度的大小和回转位置的精确定位问题是实现速率偏偏频激光陀螺的两个关键技术，本文设计并实......
速率偏频激光捷联惯组的定向精度除与激光陀螺仪有关外,还与加速度计有关,因此,研究加速度计的指标体系对提高整个速率偏频激光捷......
用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯......
应用模糊ＰＩＤ自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统，结果表明，偏频台速率平稳性优于３．１２＊１０＾－４；角速率正反换向速度快，在±６０°／ｓ之......
激光陀螺特有的闭锁效应使得其在应用中必须采取偏频去锁的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高测量精度。基......
为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀......
对速率偏频激光陀螺导航系统在静基座条件下的初始对准方法进行了研究，提出了一种高精度静基座初始对准方案。该对准方法考虑并利用......
提高速率偏频激光陀螺静态角速率测量精度在其应用领域具有重要的作用。通过对速率偏频激光陀螺随机漂移数据进行分析处理,发现量......
分析了速率偏频激光陀螺过锁区的误差特性。根据激光陀螺的闭锁方程,分别从数值模拟和理论分析两种途径对速率偏频激光陀螺过锁区......
速率偏频激光陀螺技术中陀螺台体回转加速度的大小和回转位置的精确定位问题是实现速率偏频激光陀螺的两个关键技术。本文设计并实......
三轴整体式速率偏频激光陀螺由于总是绕其对称轴做等角速率的正负旋转运动 ,通过传统的位置法和旋转法无法对用其构成的捷联式惯导......
以分析激光陀螺主要误差源出发点 ,从理论上研究了速率偏频技术的作用 ,指出它可有效地降低激光陀螺锁区引入的随机游走误差 ,部分......
通过标定速率偏频激光陀螺(RBRLG)的安装误差角,实现了标度因数的高精度测量。根据速率偏频激光陀螺的结构特点,通过分析常规的标......
综述了几种主要的偏频技术,比较了目前卓有成效的速率偏频技术和机械抖动偏频技术;概述了速率偏频、机抖偏频和四频差动激光陀螺的......
针对速率偏频激光陀螺的应用 ,从系统角度对激光陀螺速率偏频系统中存在的特有问题 ,诸如速率偏频三轴激光陀螺输出的调制方程、角......
应用模糊 PID自适应技术设计并实现了激光陀螺偏频速率的控制系统 ,结果表明 :偏频台速率平稳性优于 3.1 2× 1 0 - 4 ;角速率正反......
针对速率偏频激光陀螺转动的工作特性,建立了新的系统误差方程,并在静基座条件下,采用卡尔曼滤波方法实现了系统的初始对准。仿真......
以激光陀螺输出拍频的理论公式为出发点,分别从理论、仿真和实验三个方面分析了激光陀螺标度因数的正反转不对称性。标度因数的正......
根据惯导平台转动的工作特性,采用卡尔曼滤波的方法,可实现对速率偏频系统误差参数的估计。在静基座条件下,该误差标定通过建立新......
激光陀螺速率偏频技术既解决了激光陀螺锁区的问题,避免了机抖偏频频繁过死区而产生的随机游走等误差,同时结合了旋转调制技术积分......
