圆锥误差相关论文
自主性、隐蔽性和导航信息的完备性是惯导系统特有的特点,这些特点决定了惯导系统在军事应用中的特殊重要地位,激光捷联惯导系统技......
经典旋转矢量算法通过增加算法子样数来提高圆锥补偿精度,但同时会降低系统姿态更新频率,引入更大的圆锥误差,导致无法提高系统姿......
随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差......
动态姿态测量技术可以在运动中实时自主测量载体姿态角，是武器控制系统、航空测绘、数字城市以及载体姿态多传感器数据融合的核心技......
惯性导航是一门综合性技术,它依靠对载体本身的惯性测量来完成导航任务。它是一种自主性的工作方式,不依赖于外界的信息,隐蔽性好,......
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频......
在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中,陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动。分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影......
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和......
圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研......
针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三......
基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动.通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺......
针对导弹类载体在做复杂的高动态机动时,采用传统的捷联惯导算法容易产生圆锥误差与划船误差,从而导致解算精度降低的问题,在发射......
文中给出了任意子样划桨效应补偿算法的一般算法公式。结合文中提出的一般算法公式,通过计算机可以很方便地得到任意子样的划桨效......
圆锥运动是刚体运动的一种几何效应，在圆锥运动下产生的圆锥误差是捷联惯导系统的重要误差源。产生圆锥误差的运动学机理表明，该误差......
分析了导弹在高动态环境下捷联惯导系统圆锥误差形成因素及原因，从理论上对各种因素进行了误差的定量推理与对比，指出不能正确感测运......
针对增加子样数会降低系统姿态更新频率、引入较大的圆锥误差,提高采样频率会增加导航计算机的硬件负担的问题,提出一种改进的圆锥......
以角速率信号作为算法输入时,采用以往常用的圆锥补偿算法,算法误差明显增大.鉴于光纤陀螺角速率信号可以直接获取,提出了一种以角......
旋转矢量法应用在捷联惯导系统圆锥误差补偿中,通过增加子样数能有效提高补偿精度,但子样数的增加会增加导航计算机的计算量.由于......
基于等效旋转矢量的姿态算法是减小捷联姿态计算中不可交换性误差的有效方法。针对Miller的多子样优化方法过程复杂且仅适用于优化......
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响，从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想：首先是基于......
不同的圆锥算法,其误差的补偿精度各不相同,而补偿精度又影响最终的姿态解算精度,因此研究高补偿精度的圆锥算法非常重要。对捷联......
参数解析法是一种简单直观的旋转矢量算法系数优化方法，但在子样数为4的情况下，该方法却不能得到最优系数。对此，在采用参数解析法详......
传统圆锥补偿算法直接应用于由速率陀螺组成的捷联惯导系统时，算法误差明显增大．为抑制算法误差，提出了一种以角速率为输入信号，任意子......
在应用旋转矢量的捷联惯导系统姿态解算中，针对圆锥误差提出了一种利用前M个周期输出的N子样通用补偿算法，通过对偶得到相应的划船误......
圆锥算法可有效补偿捷联惯导系统(SINS)中圆锥运动产生的误差,但引入了圆锥常值漂移误差和圆锥截断误差。传统圆锥算法通过减小圆......
在捷联惯导飞行器姿态优化的研究中，为了克服不可交换误差对计算精度的影响，目前常采用基于旋转矢量的姿态算法，利用陀螺仪的多次采样......
传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精......
圆锥误差和量化误差是激光捷联惯性导航系统姿态解算误差的两个最主要的误差源.从分析圆锥误差产生的机理出发,分别分析了以角度和......
针对高速无人机在高动态飞行过程中导航精度低、传统卡尔曼滤波发散等问题,本文深入研究了适合高动态飞行环境下的导航算法来提高......
针对激光陀螺捷联惯导系统的圆锥误差补偿问题,研究了区别于传统多子样算法的姿态解算方法,并提出一种基于间隔子样的等效旋转矢量......
在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导......
分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析.由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此......
捷联惯导系统由于数学平台隔离作用的不完善,当运载体沿机体坐标轴存在同频率的角振动和线振动时,角振动引起的整流效应将在姿态更......
针对舰艇、轮船等经常处于低频圆锥运动、角机动等恶劣工作环境,传统姿态更新的误差补偿方法在多子样更新中补偿效果较差的问题,提......
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用Millie提出的三子样圆锥误差补偿算法和Oleg Salychey提出的划船误差补偿算法对相应的误差进行了补偿,并对补偿算法进行了数字仿......
为了补偿载体角运动和振动引起的捷联惯性导航系统导航误差,通过分析载体角运动引起的圆锥误差,挠性陀螺刻度因数非线性、姿态角速......
高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法是提高系统精度的关键技术．通过研究SINS高动态姿态更新方法，分析姿态矩阵解算的四元数及等效旋......
在捷联惯性导航系统(SINS)中,惯导算法是其中最重要的组成部分,它的优劣对系统的结果有决定性的影响。当载体处在高动态的环境下,......
随着现代控制理论、计算机技术和航空航天技术的发展,对导航系统的精度和可靠性要求越来越高。采用误差补偿技术和容错技术是提高......
随着捷联惯性导航系统在军用以及民用应用领域的不断开拓,嵌入式、模块化、高集成的低成本微型捷联惯性导航系统的需求日趋增加。......
光纤陀螺捷联惯导系统以其自主性强、精度高、应用范围广、使用寿命长等特点在航海领域得到越来越广泛的应用。因此,研究高精度光......
随着民用市场需求的多元化,研究小型化,具有较高精度,价格适中的船用惯导系统具有重大意义。本文围绕着激光陀螺捷联惯导系统关键......
激光陀螺由于具有启动速度快、抗恶劣工作环境、使用精度高等优点，在寻北仪中得到了广泛应用。寻北的精度和快速性是寻北仪的重要技......
光纤陀螺由于其相对于机械陀螺和激光陀螺有许多独特的优越性,故在军用和民用领域中的潜在用途最广。捷联惯导系统是今后惯性导航......
惯性导航可以用于确定载体的姿态和位置等参数,是实现载体自主式控制和测量的最佳手段。在军事、民用领域中的各类飞行器上,惯性导......
介绍了捷联惯导系统中圆锥补偿算法与划船误差补偿算法之间的相似性;根据它们之间的相似性得出了一简单的公式,该公式能够将一种圆......
