避碰系统相关论文
近年来,随着智能化航运的发展,智能船舶在航运业得到广泛关注,主要是在军事和民用领域。自动避障技术是智能船舶关键技术之一,不仅......
为了保证航行安全、避免船舶碰撞，必须预测目标船的运动情况。因此ＡＲＰＡ作为避碰雷达，广泛被各种航船使用。但是ＡＲＰＡ只能给出船舶的历史航迹和......
飞机在机场进行起飞、降落、运输等一系列作业时，发生碰撞事故的概率越来越大。而且机场的可用空间有限，所以保障乘客和机场工作人员......
本文介绍了ADSP2189M芯片在AIS船舶自动识别系统开发中的应用.分析了ADSP2189M芯片的外部硬件连接和内部软件的设置,以及各种片上......
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统.运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为.船舶动作空间搜索......
随着航运业的发展,船舶的航行速度及海上船舶密度越来越大,如何保障船舶航行安全成为航海领域重要的研究方向。避碰系统监测航行环......
机载避碰信息系统研究主要是在自由飞的空域环境下，利用自组织时空多址（STD．MA）技术，并结合飞机在空中飞行时所需有关避碰信息，以及目前......
从实车道路测试数据库中提取紧急制动事件的减速度曲线,基于模糊谱聚类分析研发了在线风险等级分类的避碰算法(FCAS/PCW),并进行Eu......
基于AIS技术的船舶避碰系统使得船舶避碰危险系数的计算更为准确，船舶之间的信息收发更为迅速。针对现代某些船舶信息保密的特殊性，......
作为检测和识别船只的主要设备,雷达对在海上航行的船只的重要性不言而喻。但是另一方面,雷达的效果也受到了多种因素的影响,往往......
随着航运事业的发展,船舶数量不断增加。船舶的行驶环境复杂多变,易造成船舶航行偏移现象,在多船舶同时行驶的海域易出现船舶碰撞......
分析了航海避碰专家系统软件开发的必要性与紧迫性，并对整个软件开发的思路、方法及软件要求作了论述，同时建立了船舶避碰危险度的数......
全球海洋经济的迅猛发展使得运行在海洋中船只体积及密度不断增加,海洋运输中由于船舶碰撞导致的海洋事故频发。传统的海洋避碰系......
桥梁检测无人机是一种专门用于检测桥体病害的无人飞行器,一般选用四旋翼飞行器作为桥梁检测无人机的飞行器载体。与一般传统的桥......
为提高城市环境中车辆驾驶的安全性,设计了一种主动安全避碰系统.该系统底层硬件采用分布式架构,底层软件采用uC/OS-Ⅱ嵌入式实时......
船舶碰撞,不但损坏船体,危及货物,甚至造成船毁人亡,严重污染海洋。虽然船舶自动识别系统能使邻近船舶及岸台能及时掌握附近海面所......
船舶避碰系统可在船舶存在碰撞风险时给出避碰决策,是确保船舶安全航行的重要系统,其发展程度在一定程度上体现了现代船舶技术的发......
为了更好地解决船舶避碰路径规划问题,寻找到船舶运动的最优最短的避碰路径,提出了遗传算法规划路径的船舶避碰系统,首先在遗传算......
