目标检测跟踪相关论文
高级别的无人驾驶汽车所需要的条件太苛刻,低成本的局部地区车辆自主驾驶技术研究就尤为重要,本文研究基于单目摄像机的改进环境感......
针对多目标跟踪在遮挡时漏检或ID切换问题，提出了一种基于改进YOLOv3和DeepSort的算法。该算法对YOLOv3用CIOU损失代替原算法中的边......
对周围目标进行感知定位是自动驾驶系统的关键技术之一。当前系统主要采用摄像头和毫米波雷达进行感知。摄像头难以有效测量目标位......
在智能驾驶及无人驾驶等已经成为炙手可热的技术的当代,对移动机器人的目标检测跟踪以及视觉SLAM算法的研究成为了一个很重要的研......
海洋以其丰富的矿产、生物、油气资源及战略地位,日益受到产业界和学术界的重视,水下通信已成为海洋的开发、利用以及环境检测与保......
智能交通系统是未来城市交通管理系统发展的必然趋势，运动车辆的检测与跟踪是智能交通系统中的核心内容之一。如何能够正确的检测出......
目标检测与跟踪在计算机视觉领域一直是一个非常重要的研究课题，Mean Shift是非常好的一个目标检测跟踪算法，但是针对Mean Shift算法......
智能运输系统ITS是将人、车、路和谐地融为一体,代表了交通运输现代化的发展方向。交通流参数检测作为智能运输系统的一个重要研究......
行人重新识别是智能监控和计算机视觉的重要课题,广泛应用于视频监控领域,是一种利用计算机视觉技术判断图像或者视频序列中是否存......
目标检测和跟踪是计算机视觉领域的基本内容和研究热点,随着人工智能的飞速发展,掀起了目标的检测和跟踪技术在不同领域的研究热潮......
对船舶运动目标进行检测与跟踪能够有效监控海上情况,提高海域安全性。但同时,由于海上情况复杂多变,恶劣的风浪天气、较低的能见......
光电目标探测技术是精确制导和目标定位系统的重要组成部分,多年来大量研究工作围绕目标检测和跟踪技术而展开。某大视场光电探测......
随着雷达技术的不断发展,如何在复杂环境下实现对目标的稳定检测与精确跟踪具有十分重要的意义。与传统的雷达检测技术相比,多帧积......
飞机在机场进行起飞、降落、运输等一系列作业时，发生碰撞事故的概率越来越大。而且机场的可用空间有限，所以保障乘客和机场工作人员......
智能化的视频监控系统是近年来计算机视觉领域的一个备受关注的前沿课题,在工业、医学、导航等领域得到了广泛的应用。运动目标的......
针对机场跑道异物的无人自主检测与识别过程中存在的检测结果受环境影响大、小目标检测困难以及漏检率高等问题,提出基于背景差分......
基于TI DM642硬件平台,设计了运动目标快速检测与跟踪算法.首先改进了RunningAverage背景实时更新建模的方法,消除了原有算法背景......
针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法。通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和......
针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法.采用统计方法建立背景模型,并实现背景模型的实时更新;......
伴随着机器人技术与大数据、云计算、AI等新一代信息技术的融合发展,智能机器人在各领域将有着广泛的应用前景。视觉传感器是机器......
组网雷达系统(NRS)由于其稳健的性能优势,在近年来受到了广泛关注。目前,组网雷达系统在进行目标探测时常采用先检测后跟踪(DBT)算......
从图像处理方法的角度对红外图像中小目标的检测、跟踪进行了研究,给出了系统总体设计框图,整个检测算法的前端图像滤波预处理采用......
近年来，军用需求的刺激和民用推广一直在促使无人机市场不断增长。世界各国纷纷加大研究和开发的投入。当前，无人机的能力主要由各种......
近年来,随着交通监控和交通管理的智能化水平不断提高,以视频图像处理、分析、理解为基础的视频监控技术越来越多地引起人们的重视......
利用探测器对空间目标进行光学观测,由于探测器在运行过程中暴露在外层空间辐射下,获取的星空图像除了受探测器内部噪声影响外,还......
随着航天技术的发展,空间在政治、军事、经济等领域内的战略地位日益提高。获取空间信息的能力已成为现代军事斗争中的核心能力,能......
目前大部分研究集中于微型动物群落与物种多样性,对其运动行为只有简单定性描述,微型动物运动行为量化研究未见报道。本研究通过视......
调查发现实际马路上同时运动的车辆较多,而传统跟踪算法大多针对单一目标,故针对多移动车辆目标的检测跟踪问题,提出一种基于改进......
