针对广泛应用于定位与导航、目标跟踪和模式识别的粒子滤波算法,通过仿真实验研究了不同的估计输出、采样阈值、重采样算法以及运......

在分析单一MU(Most Uncertainty)采样缺陷的基础上,提出一种"全局最优搜寻"方法 GOS(Global Optimal Search),并结合MU共同完成查......