观测模型相关论文
目前,移动机器人的定位系统及算法在室内环境中已经取得了较好的定位效果,但是这些系统及算法在室外运行时会由于室外非结构化的环......
建立有效的观测模型去区分目标与背景是实现稳健跟踪的核心。提出了一种基于多特征观测的红外目标跟踪算法。灰度特征、局部标准差......
运动目标跟踪技术是计算机视觉领域中的一项关键技术,它有着广泛的应用,尤其是在视频监控领域。国内外很多研究者都就此进行了深入......
GNSS技术自上世纪出现以来，已经得到了极大的发展，而GNSS姿态测量作为其重要的组成部分更是得到了各领域的关注，相比于基于惯性导航系......
综合了侦察卫星、预警卫星、通信卫星和导航卫星的卫星网络具有自主运行和独立的信息获取、信息融合、存储和分发能力,是夺取信息......
图像质量的优劣对人类视觉和各种计算机视觉系统都十分重要,因此图像复原一直是数字图像处理的重要研究内容。作为图像复原的一个......
构件化软件开发(CBSD)技术的广泛应用,提高了软件生产的效率,节省了投入。各种各样的构件化软件开发技术、规范标准也随着构件化软......
基于构件的软件开发技术着重于重用已有的构件来生成新的系统。然而构件本身固有的一些特点,如源代码不可见、分布式运行、平台独......
视觉目标跟踪作为计算机视觉领域的一个重要研究课题，在国防、视觉导航、视频监控与通信、人机交互、医疗诊断、以及智能交通等多个......
视频跟踪是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它融合了模式识别、图像处理、图像表征和计算机应用等相关领域的研究成果和先进技......
轮廓是图像的基本特征之一，准确地提取出物体的轮廓为图像的后续处理提供了重要的信息。它是特征提取和识别的初始步骤，也是计算......
随着航天技术的不断发展,太空中的空间目标种类和数量急剧增多,亟需提高空间目标的精准辨识与态势感知能力。地基光学观测系统具有......
车辆跟踪作为计算机视觉领域的一个研究热点,在无人驾驶、智能车以及辅助驾驶系统等方面都扮演着重要的角色。但是存在着跟踪成功......
遥感影像中普遍存在着混合像元,如何分析和解译混合像元一直是人们研究的热点。亚像元定位方法是将混合像元分解成为亚像元,并赋予......
介绍了研究空间VLBI在大地测量等领域应用的意义,探讨了空间VLBI的观测量类型、观测模型及其涉及的大地测量所关心的参数;并采用19......
建立精确的观测模型是星光折射间接敏感地平导航法应用的基础和关键.由于大气参数变化的不确定性,国内外现用的星光折射观测模型有......
介绍了GPS伪卫星组合定位的观测模型,详细论述了GPS伪卫星组合定位中存在的误差源,并对各误差源的消除方法进行了分析.......
分析了卡尔曼滤波应用于陆基无线电导航定位解算中的原因,并将扩展卡尔曼滤波引入陆基无线电导航定位解算,设计建立了无线电导航系......
粒子滤波器是一种根据带有噪声的观测数据序列估计未知运动状态的技术,它主要用于非线性、非高斯的信号处理系统,它由状态转换模型......
Detection and tracking of multi-target with unknown and varying number is a challenging issue, especially under the cond......
针对卫星自动识别系统（AIS）天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,......
由于传统方法没有充分考虑加性噪声对图像处理效果的影响,导致去模糊处理后图像易丢失细节信息,峰值信噪比较小以及图像清晰度较差......
针对广泛应用于定位与导航、目标跟踪和模式识别的粒子滤波算法,通过仿真实验研究了不同的估计输出、采样阈值、重采样算法以及运......
将观测参考模型的控制方法应用于振动主动控制，提出了一种新的控制策略。首先，考虑到主动控制目的是减弱系统的动力反应，在设计跟踪模......
本文提出了基于矩阵Kronecker积的图像超分辨率快速重构算法.基于观测模型的图像超分辨率重构算法是研究较多的方法,观测模型包含......
建立准确的观测模型是提高现有超分辨率复原算法性能的关键.本文提出一种基于权值矩阵的超分辨率盲复原算法:定义了一种新的基于权......
高精度星光折射间接敏感地平的自主导航方法，目前被国内外广泛关注，由于大气参数变化的不确定性，国内外现用星光折射模型有一定局限性......
经典稀疏表示目标跟踪算法在处理复杂视频时不免出现跟踪不稳定情况且当目标发生遮挡时易发生漂移现象。针对这一问题,提出一种基......
为提高船用星敏感器姿态测量精度,对星敏感器船体姿态测量误差模型进行了理论分析.首先针对船用星敏感器的使用环境构建了船用星敏......
对GPS定位中观测的卫星数据进行正确的分析处理是差分GPS定位工作的前提。主要论述差分GPS算法及其观测模型、基于Matlab程序的载......
针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题，提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂......
基于形变数据共享，建立跨区域联动观测模型，可在孕震异常发生时确认异常范围。通过2010年7月9日两次如东近海地震前异常分析，结果表明......
针对电动机旋转编码器存在的测量精度受环境影响较大、故障率高、价格昂贵的问题,设计基于矿用架线式电动机车的无速度传感器矢量......
航空重力测量是以飞机为载体确定区域和局部重力场的方法,由于其测量速度快、范围广、成本低,且几乎可到达任何地区,因此可快速连......
动态导航数据处理中基于系统误差及其协方差矩阵拟合的自适应滤波算法在一定程度上可以抵制系统误差或区域性系统误差对动态导航定......
针对粒子滤波跟踪过程中不精确的状态模型或观测模型会降低跟踪精度的问题,提出一种基于粒子滤波与在线随机森林分类的目标跟踪算......
非线性参数估计模型中,若系统的可观测度较弱,被估计参数相互耦合,那么参数的估计精度不仅与随机观测噪声有关,与系统的可观测度也......
论文利用模糊推理方法提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。该算法不但有效继承了传统的固定权值融合方法,并且依据模糊......
在研究GPS系统的基础上建立了GPS观测数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差......
对基于DSP的颜色特征目标检测跟踪技术进行研究,是为了提高目标检测的快速性与准确性.建立以颜色直方图为基础的观测模型,为了克服......
利用传统凸集投影(POCS)算法进行图像超分辨率重建时,重建图像的边缘会产生振荡效应。针对该问题,提出一种改进的POCS算法。分析边......
电力系统是一个大规模、时变的复杂系统,它在国民经济和国家安全中占有重要的地位。随着电力网络拓扑系统变得越来越复杂,运用高效......
高质量的图像是信息获取和精确分析的必备前提,是生产生活、科学研究和军事训练的必备条件。由于拍摄误差、传输噪声、外部拍摄环......
使用摄像机对各种场景进行监控,已经广泛深入到社会生活的方方面面。从银行和住宅小区的保安监控到市区街道和高速公路上的交通监......
针对天基光学传感器的视线测量误差分析问题,提出一种基于多因素分析的视线测量误差分析方法。利用目标到光学传感器像平面的转换......
