采矿车相关论文
我国深海多金属结核采矿车技术研究历经30年发展,可分为3个阶段:实验室研究、湖试和海上试验阶段.介绍了单体功能单元与整机实验室......
6月14日，是“2015’草原玉石之路文化考察”第7天，计划路线将从额济纳旗出发，穿越黑戈壁的直道荒漠无人区，到达公婆泉（马鬃山镇）。这是体......
富钴结壳宏观力学性能参数是富钴结壳采矿车设计的关键参数之一.针对深海取样,建立了海水压力变化对钴结壳作用的数学模型,计算了......
针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况,设计了一种基于从动轮测速的航位推算定位方法。用不......
应用了SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟......
最优切削深度对矿石开采有着重要意义。为了获取相关深海地貌数据计算采矿车最优切削深度，实现最优开采，先要获得该地貌的准确位置数......
根据矿石输送软管挠度变化很大的特点，采用了几何非线性有限元理论对输送系统进行力学分析；根据输送管道在采矿船和采矿车的牵引下运......
海底钴结壳是一种生长在水深500-3000m海底壳状物,它富含钴、铂等稀贵金属,还含有锰、镍、铁、铜等金属,是一种重要的矿产资源。随......
深海多金属结核采矿一直是国内外研究热点,由采矿可能引发的系列环境问题也成为研究关注的焦点。介绍了深海多金属结核矿区环境以......
深海采矿车定位系统是其自主导航、路径规划等的基础。针对深海钴结壳矿区地形不平坦,采矿车作业环境恶劣,车体打滑严重等复杂情况......
长沙矿山研究院有限责任公司海洋采矿研究所不久前传来喜讯——＂一种海底富钴结壳矿区采矿实验车＂获得国家发明专利。该专利为＂十二五......
随着陆地金属矿产资源的日益枯竭,海洋固体矿产资源已成为世界各国瞩目的对象。西方各国从20世纪50年代末开始投资进行海洋资源调......
富钴结壳采矿车需要在复杂的海底矿区微地形上采集钴结壳, 前提是解决微地形行走技术问题.针对富钴结壳微地形特点和物理特性, 提......
本文在ATV提供的坦克模型（Tank．rood）的基础上，增加了螺旋滚筒切削头，建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就水平路面、15......
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程。深海采矿车为深海采矿系统的前端智能机械,在深6km的海底行走采集多金属结核。作为采矿系统的......
深海采矿车自主定位系统是采矿车自主导航、智能控制、安全作业等过程的基础。针对深海地形崎岖不平、车轮打滑、周围能见度低等复......
