履带车相关论文
为使履带式运输车更适应湿地作业，分析湿地土壤的物理特性和力学特性以及车辆的行驶阻力、浮力和转向性能，根据实际需求对LF352履带......
我国是世界上地震灾害频繁发生的国家之一。地震灾害以其瞬间突发性、破坏性强、严重性强和次生灾害多样性等特点,严重威胁着人类......
中国城市近年来发展迅速,机场在一定程度上已成为一个城市的标志.近几年,机场跑道施工技术也在不断进步,其中,滑模摊铺技术凭借其......
本文将ADAMS软件引入到履带车辆传动系统仿真开发中,研究了建立履带车辆传动系统仿真的通用平台的关键问题,采用基于B/S(browser/s......
旅行箱作为人们远行必不可少的工具也在不断更新换代,简单的只能容纳物品的箱体已满足不了人们的需求,为方便人们出行,提高生活质......
履带车行走系统是车辆行走系统的一种重要形式,履带车辆是一种重要的作业机械.文章主要阐述的是对履带车行走系统扭杆悬挂校核数值......
此文设计的地震现场勘测车可以在地震发生时进入危险地方进行现场勘测,将相关数据传回控制台以有效避免二次坍塌造成更多人员伤亡......
履带车是一种典型的非完整约束系统。基于逐步递推法提出一种自适应扩展控制器,对含有未知参数的非完整性,根据运动学系统分析,建......
本文针对履带车转向过程中的滑移问题开展研究,提出了一种基于径向基神经网络(radial basis function,RBF)的履带车运动学建模与求......
为了实现履带式码垛车自动的跟踪预定路径进入集装箱内部进行码垛工作，设计了针对特定工作环境的模糊运动控制器。控制器采用位移偏......
随着市场的不断发展,为了应对多企业协同研制的需求,需要使用多种计算机辅助设计(CAD)软件进行协同设计。搭建了基于Teamcenter的......
建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走......
一、履带车跑偏有以下原因造成1．履带板的张紧度调整合不合适，下垂度应为30～50mm。2．转向离合器是否有半接合状态存在或打滑现象。3．履......
建立了履带车横纵摇对雷达天线指向影响的分析模型,推导了一套计算公式,并实现了程式化,给出了一个算例,对产生的误差进行了分析,......
为了解决某履带车在各冲击载荷工况下车身区域刚强度不足的问题,提出以非线性有限元理论和数值求解相结合的方法为基础,建立履带车......
针对高秆作物生长中后期无人化田间机械作业需求,在遥控式小型全液压驱动高地隙履带车的基础上,设计了履带车自动行走控制系统。该......
“无限轨道”之梦车轮在平坦路面上才能快速行驶，如何使普通车轮也能在泥泞道路或荒野中顺利行驶呢？于是有人想到发明一种能随时随地......
除了制造机器人产品之外,创造多台机器人的协同合作,也是很有趣的、具有商业价值的。就如同花卉,我们不一定要自己当农夫种花卉,其......
传统车辆悬挂系统中,阻尼元件以摩擦形式将振动的能量变为热能散发到周围环境中,达到衰减车体振动的作用。该能量不但在行驶过程中......
轮式液压支架搬运车具有载重量大、运输效率高等优点,但不适用于地面未硬化、大倾角的煤矿井下巷道。为了解决在煤矿井下非硬化巷......
为解决小区域内搬运重物不便等问题,设计出一款单片机遥控、电机驱动的小型运货履带车。履带车参考大型履带战车行驶方式,适用于全......
目前,履带车单侧电机常采用传统PID调速算法,该算法存在转速跟踪误差大,伺服性能不高等缺点;另外,双侧电机常采用并行同步控制策略......
某高速履带车减振器在原理样车和初样车试车中均多次发生折弯、折断等损坏现象,极大影响了车辆的悬挂性能,导致整车性能的降低.为......
<正> 导弹部队的火力,在很大程度上取决于导弹发射系统可重新装填导弹的速度。导弹常常设计得从一个发射管中发射,此发射管通常又......
分析了GJBS9．54—92《装甲车辆试验规程质量和质心测定》中关于质心位置的测量方法所存在的问题，提出了军用履带车辆质心高度的测量......
分析了一种新型履带式应急排灌设备设计与开发的关键技术。该车将混流泵与履带式行走机构高度集成,其最显著的特点是排灌泵与履带......
利用模型试验开展了履带车直线行驶阻力影响因素研究.首先对模型试验的模型车履带车结构设计进行了分析 和介绍;其次介绍了模型履......
从常规脉冲雷达的目标回波这一角度对轮式车和履带车两类目标的特征进行了分析，找出了它们之间的不同之处、提出了对这两类目标进行......
针对履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制非线性、时变、响应滞后等问题，提出了在常规PID控制器基础上增加模糊控制器的方法和带有缓......
美国西南部沙漠,一个灿烂而美丽的春日清晨,加州高速车道上聚集了一批四轮、六轮、甚至两轮的车队.这里有一辆大型红色18年车龄的......
本文论述了装甲战斗车辆推进系统实现电传动的优越性。追述了电传动的发展过程,说明电传动方式已不是设计工程师们的幻想,而是已进......
飞毛腿导弹的运输－起竖－发射车图１飞毛腿导弹装在履带式运输－起竖－发射车上俄罗斯的ＳＳ－１Ｂ飞毛腿Ｃ导弹于１９６２年服役，装在由ＪＳ－２坦克底盘发展而来的履带车......
履带车＋装甲＋火炮=坦克,这就是组合发明。＂组合发明＂一词同样出自《专利审查指南》：＂组合发明,是指将某些技术方案进行组合,构成一项新的......
通过运用多体动力学分析软件 RecurDyn对履带车的过沟工况进行动力学仿真，分析履带车过沟不同阶段的运动状态，提出速率比来衡量履带......
本文设计了一种基于蓝牙遥控的小型履带车,根据结构总体质量计算出了履带车的基本尺寸,其结构设计可满足传动功能需求以及其它如传......
履带装甲车中悬挂装置的主要作用是弹性地连接负重轮和车体,并利用悬挂装置中的弹性元件吸收和缓冲路面不平对车体造成的冲击,衰减......
自适应鲁棒控制算法一直是非线性控制领域研究的热门课题。对于履带控制,正好是一个多输入多输出、非线性的系统,符合自适应鲁棒控......
随着陆地金属矿产资源的日益枯竭,海洋固体矿产资源已成为世界各国瞩目的对象。西方各国从20世纪50年代末开始投资进行海洋资源调......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
8月29日,由中国北方工业公司主办的2012北京国际应急救灾装备技术展览会在北京全国农业展览馆开幕。来自中国兵器工业集团公司、中......
履带车在行驶的过程中常承受多源复杂激励作用而产生振动,影响履带车监控性能及工作寿命.以全国大学生市级创新训练项目"电磁辐射......
首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地......
烟草、玉米等高秆作物田间管理作业机械化技术是农业机械工程的重要课题,实现高秆作物中后期田间管理机械化、自动化作业是本文研......
采用摆臂型履带车方式作为大洋矿产资源采矿的海底移动平台方案。针对该方案,从运动学的角度开展海底摆臂型履带式移动平台越障机......
针对煤矿井下钻机在进行大倾角钻进时,机架倾角调节困难,易发生倾覆的现象,提出了全方位履带钻机钻孔施工的工艺方法,研制了ZY-850......
