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构建机器人模拟仿真系统并对机器人末端工具进行标定，可以提高机器人加工精度并实现轨迹快速编程。文章利用实际机器人系统与机器人......
在数字空间建立加工装备的镜像模型是实现智能制造的基础,镜像模型与加工装备构成数字孪生体,从而在数字空间中实现加工装备的加工......
房间脉冲响应(RIR)在室内声学和阵列信号处理等研究中非常重要.由于声音传播过程复杂,使得RIR仿真算法时间复杂度较大,传统基于CPU......
目的探讨3D打印技术辅助治疗成人锁骨中段移位骨折的临床应用价值。方法回顾性收集我院2016年1－12月手术治疗的40例成人锁骨中段移......
目的：测量股骨颈嵌插型骨折股骨头的空间移位参数，以重新认识股骨颈嵌插型骨折。方法：收集50例股骨颈嵌插型骨折患者双侧股骨近端......
二十世纪中期以来，三维音频重放方法的研究是各国音频研究者的研究热点。2012年，动态图像专家组(Moving Pictures Experts Group，MPEG......
随着2012年标准模型希格斯粒子在欧洲核子中心大型强子对撞机上的发现及第三种中微子振荡在大亚湾实验的探测，我们对基本粒子的认识......
粒子物理的标准模型能够对目前为止探测到的O(100GeV)能标范围内的粒子物理实验给予完美的描述。然而在此理论中引入的唯一的标量......
航空发动机叶片修复往往先采用激光熔覆,然后精密铣削。叶片变形和破损可能造成熔覆材料不足或铣削结果超差。为了给叶身熔覆和铣......
提出一个快速有效的联合模型用于地上绝缘导线的电磁问题分析.耗损土壤的影响用镜像模型表示;导线绝缘层等效为极化电荷.在应用矩......
常规的瞬变电磁反演用半空间响应乘以全空间响应系数来拟合观测数据，具有一定的局限性；直接进行全空间反演，瞬变电磁场的空间不可分性......
介绍了基于多体渐变磁化系统理论研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带吸盘结构。根据稀土永磁履带吸盘结构和性能特......
介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘.根据履带吸盘工作状况特......
混凝土结合界面的粗糙度是混凝土结构整体性的关键性因素。目前现场对于混凝土粗糙度的检测方法存在表述不全面、易受环境影响、精......
为了研究地面与空中大气电场的对应关系,以单极性电荷分布的云体为代表,分别基于云电荷镜像模型和旋转对称体有限差分模型,对荷电......
