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构建机器人模拟仿真系统并对机器人末端工具进行标定，可以提高机器人加工精度并实现轨迹快速编程。文章利用实际机器人系统与机器人......
残余应力一般对物体材料的性能和材料的寿命有着潜在的伤害作用。因此工件表面的宏观残余应力测量对于工程实际研究与应用有着巨大......
利用七点法确定工具坐标系末端点相对于机器人法兰中心的位置与姿态的偏置,通过机器人运动学推导,并根据工具末端点与法兰中心的几......
针对双机器人协调焊接任务,对双机器人工具坐标系（TCF）及基坐标系的标定进行研究,提出一种利用四元数法进行位姿坐标表示的工具标定......
机器人技术广泛应用于复杂零件的磨抛加工中,从而实现自动化生产。其中,首先需要基于工件理论模型进行离线编程,然后对工件坐标系......
针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀......
工具标定就是确定工具坐标系相对于机器人末端坐标系的变换矩阵,但传统的解决方案是通过人工示教点约束的方法,为此提出一种基于视......
工业机器人作为“智能工厂”实现自动化生产的核心设备,目前已经广泛应用于工业生产中的各个领域。然而,目前的工业机器人一般采用......
以ABB弧焊机器人系统标定为研究对象,提出了焊枪工具标定的六点法和角接焊工件标定的三点法。六点法通过前4点以不同姿态接近空间......
机器人末端执行器的移动和旋转是基于工具中心点。精确的工具参数可以提高离线编程能力，使工具容易的改变位置与姿态，快速的对齐到加......
随着工业化进程的不断推进,工业机器人在各领域的发展越来越快。在工业机器人的运用过程中,根据作业任务和应用需求的不同,通常需......
