闭环优化相关论文
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本文提出了一种基于深度学习神经网络的同步定位与建图系统,工作主要分为基于深度学习的视觉/惯性组合里程计网络的设计以及单目视......
移动机器人自主建图是完成智能行为的前提。为提高机器人智能水平和直观的用户交互,地图需要扩展超出几何和外观信息的语义信息。......
核心竞争力，归根结底就是企业内部一种高效率的机制，它能够充分有效地调动各种资源并使其协调运行，在管理运行过程中，通过不断地向员工......
本文首先针对恶劣工况环境当中,对锅炉燃烧进行闭环优化控制的意义进行论述,并在此基础上,以我国某企业锅炉燃烧闭环优化控制的设......
汽轮机冷端系统是火电机组的重要辅助系统，其运行状态的好坏直接关系到机组的安全、经济运行。通过分析汽轮机冷端系统的换热机理，在......
针对带约束的凸多面体线性不确定模型,提出了一种新型鲁棒预测控制方法.它采用离散化的不确定模型构造最小最大优化控制问题,并在......
为研究具有可互替耦合设备的多生产制造系统的优化问题,给出了该类型制造系统的一般性描述,并基于经典的MiniFAB模型设计了该多生......
由于缺乏裂解产物收率绝对量信息,现有的乙烯裂解炉优化策略需要依靠裂解反应模型对裂解产物分布进行预测并依此进行开环优化计算,......
汽轮机冷端系统是火电机组的重要辅助系统,其运行状态的好坏直接关系到机组的安全、经济运行。分析汽轮机冷端系统的换热机理,通过......
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智能完井在解决水平井找水调剖以及多层合采等问题时,具有较为明显的优势,日益得到油田管理者的关注,但是该技术经过多年发展却未......
生活环境中,服务机器人执行目标抓取、释放为基本任务,待操作的目标模型建立和姿态估计效果的准确性是解决这一目标的前提。面向服......
基于目前对数字孪生技术、虚实融合技术、云制造技术的研究和探索,提出一种云制造模式下的生产线虚拟与物理系统互联信息模型的建......
针对流程工业实际调度过程中存在的调度执行滞后、装置不完全利用以及生产资源浪费等问题,提出一种基于仿真的闭环调度优化方法,该......
针对燃煤电厂烟气脱硝系统存在的流场不均、氨逃逸导致空气预热器堵塞以及NOx排放不能在全负荷段稳定达标等典型问题,提出了SCR超......
由于原始TSDF（Truncated Signed Distance Function, TSDF）模型仅考虑相邻时间上的关联，误差将不可避免的累积到下一时刻，无法构建全局......
