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为了能够在同伦法根轨迹校正设计中减少同伦不动点的个数，研究了同伦不动点个数与相应的约束条件，提出了条件极点配置的方法，减少了闭......
本文针对于纯滞后系统,在Smith预估补偿的基础上,采用以LQ逆问题为基础的闭环极点配置算法设计最优控制器.该算法简单,不必求解复......
该文对多变量非线性系统提出了一种自适应极点配置算法。证明了当系统非线性部分满足一定约束时，只要将闭环极点配置到原点的适当小......
分析了ＬＱ逆问题解的存在条件，以便合理选择期望的闭环极点，使之成为一组最优极点，提出了一种以离散系统ＬＱ逆问题分析为基础的新的最优控制......
针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用......
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为充分利用轮轨问粘着力，保障列车牵引／制动性能的发挥，提出基于全维状态观测器的地铁牵引传动的再粘着优化控制方法，当检测到车轮发生......
