根轨迹相关论文
摩托车消费需求从小排量通勤代步逐渐转变为中大排量比赛娱乐,影响其操控稳定性和驾乘舒适性的振动问题日渐受到关注。为减小摩托......
与基础平动不同，基础摆动不仅会给转子系统产生额外的激励力，而且还会改变转子系统的阻尼及刚度特性，对系统的稳定性产生影响。以电磁......
随着人们生活水平的不断提升,摩托车的功能由早期的代步工具逐渐向娱乐工具转变,动力强劲、操控性能出色的大排量（>250m L）摩托车近......
在工业制造、军事科技、航空航天、交通出行、家庭服务等领域都涉及自动控制技术，自动控制理论为电气工程及其自动化的必修专业课程......
柔性直流输电系统因大链路延时导致的高频振荡现象已经在实际工程出现.为探究高频振荡的机理及关键影响因素,该文首先从换流站和交......
为解决电缆化配电网高频谐振问题,提出了一种基于配电网阻抗重构的高频谐振频移方法。首先,分析了电缆化配电网高次谐波源与高频谐......
磁液双悬浮轴承是一种以电磁悬浮为主,静压支承为辅的新型轴承,能够大幅度提高承载能力及刚度。但由于液体静压系统特性为小间隙、......
本文就非对称液压缸伺服系统的正、反向运动不对称的补偿进行了研究,提出了新的动态补偿方法。经实验考察,本文的提案是可行的。
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本文介绍了MATLAB环境下Rltool工具的应用,并应用RLTOOL对一个二阶系统进行了分析。RLtool工具适合于工程系统的分析与设计,对工程......
摘要：针对控制原理课程的特点，提出明确课程地位和作用、以“学”为主、善于归纳总结、借助计算机仿真等方法，以提高教学效果。 关......
摘 要： 自动控制原理是自动化专业一门比较难学的课程，该课程理论性较强，与高等数学、电工基础等多门课程联系较多，学生感觉枯燥，不易......
摘要：根据拉斯威尔的传播行为理论，设计了一种“以学生为中心”的自动控制原理新型教学模式。新型教学模式从“教师、学生、理论教学......
摘要：阐述了应用型本科高校自动控制原理双语教学的必要性、、合理性、紧迫性。介绍了该课程双语教学实践过程中的教材选择、教学内......
摘要：通过对“自动控制原理”实验教学改革的初步探索，对实验教学模式进行了探讨，分析了几种常见实验方式的优缺点，提出了物理实验与虚......
随着能源危机的日益加剧,分布式发电受到越来越广泛的重视。虚拟同步机(Virtual Synchronous Generator VSG)技术通过控制使并网逆......
建立了磁轴承系统线性化数学模型,采用根轨迹法对闭环系统稳定性进行了分析,得出采用PD或PID控制嚣,参教在一定范围内磁轴承系统能......
分析电机状态方程,构建定子电流观测器,准确无差的预测出当前定子电流,保证磁链观测的准确性,实现无差拍混合磁链观测,通过Matlab......
在自动控制系统设计中,一般需要进行校正.论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装......
介绍了采用状态反馈配置零点的方法,按照设计要求重新构造和选择一组好的开环零点,通过状态反馈,使闭环系统的极点随着回路增益的......
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学，教好这门课，使学生深入理解和掌握本课程具有重大意义。根轨迹法是古典控制理论中对......
通过多年的计算机控制教学和研究,发现结合Matlab软件的强大计算功能进行二次开发,应用于教学和科研中,有很好效果。本文介绍了利......
研究了含粘性阻尼器并具有陀螺效应的结构系统的根轨迹特性.结合算例着重研究了根轨迹分岔现象,指出当阻尼器位于某些点处时,随着......
对于由粘性阻尼器控制的机械结构系统,利用该系统的复特征值对阻尼系数的导数及根轨迹曲线研究了结构系统复特征值的分布规律.该研......
为了实现并网时直流负荷在各个接口变换器之间功率的均匀分配,提高直流母线电压质量,采用了分层控制对接口变换器进行控制.第一层......
借助于国际上流行的控制系统计算机辅助设计软件matlab对连续控制系统进行分析,首先以自动控制原理为基础,对连续控制系统进行分析......
结合教学实例,利用MATLAB软件来处理“自动控制原理”课程中的时域分析、根轨迹绘制和频率域分析等三个重要问题。实践表明,这样不......
研究无人机控制器优化设计问题,针对固定参数控制器难以满足无人机大包线飞行品质的问题,用程序调参的思想设计了某型无人机俯仰角......
根轨迹法是自动控制中重要的一种系统分析方法,其中根轨迹分离点对于高阶方程的求取较为困难。本文提出一种基于蚁群算法求解根轨......
介绍了SRD的系统组成，并根据sR电动机状态方程及基尔霍夫电压电流定律推导8／6极四相SR电动机主电路数学模型，它给出了sR电动机电压斩......
根轨迹作为一种经典的分析方法,经常被用来进行线性系统分析。但是对于复杂系统手绘根轨迹非常困难,针对这个问题,本文利用MATLAB......
根轨迹法是控制系统分析和设计的三大方法之一,在经典控制理论中占有十分重要的地位。本文通过分析根轨迹上点的实部和虚部之间的......
针对EAST全超导托卡马克极向场系统中极向场线圈耦合性很强，传统的方法建立的极向场系统模型非常复杂；提出了利用根轨迹法分析系统，对......
阐述了在虚拟仪器软件LabVIEW环境下，用图形化的编程语言对控制系统进行分析与综合。将LabVIEW用于分析经典控制理论中控制系统的根......
研究了用粘弹阻尼器控制的弦系统的动态特性,将分布传递函数方法用于粘弹材料结构,给出了受粘弹阻尼器约束的轴向移动弦系统的传递......
针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方......
介绍了自动控制理论中根轨迹的分离点和会合点的几种求法．较简单的系统常用的方法有重根法、极值法和根据开环零极点的方法；较复杂的......
电网电压的低次谐波会影响风电变流器的并网电能质量。传统的PI调节器无法有效实现对谐波的抑制，因此，文中以双馈风力发电系统为背景......
本科生教育是高校教育的基础。加强本科生的能力培养是当前教育改革的一个重要方向。本文以“自动控制理论”这门课为研究对象,给......
为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统......
采用了自动控制理论中根轨迹的分离点和会合点的两种求法，即重根法和极值法，以一控制系统为例，用两种方法分别求取分离点。在根轨迹图......
构建含高压直流输电系统的多机Heffron-Phillips模型,借助模态分析理论分析直流输电系统有、无直流功率调节环节对交直流混合系统......
利用MATLAB软件进行控制系统稳定性分析，既节省大量的计算时间，又为大规模复杂系统的稳定性分析和设计提供了通用的算法．......
本文以一类典型根轨迹知识点的教学为案例,论述了＂自动控制原理＂课程中的细节教学设计思想。笔者在＂自动控制原理＂课程教学中,一直试图......
根据自动控制原理课程的特点和授课内容要求．结合多媒体教学实践，提出了在课堂上将MATLAB的Notebook功能和PowerPoint课件有机融合起......
针对摩托车行驶时前悬架系统摆振问题,提出一种基于灵敏度分析的多目标优化方案。建立人-车系统仿真模型,以转向系质心位置侧倾角......
