队形切换相关论文
随着无人机产业的发展进入小型化、微型化甚至纳米级别的时代,共轴双旋翼无人机正以它独有的特点在军事乃至民用领域发挥重要作用......
基于层次可扩展队形描述框架HEFF，提出了基于协商的队形动态生成方法，可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形，以容纳新加入队......
无人水面艇,也被称作水面机器人,或者叫水面无人艇,是一种可进行无人作业的水面舰艇。近年来,由于无人水面艇在军事和民用方面有很......
针对起伏地形的环境特点,提出一种考虑地形坡度的多机器人路径规划算法.首先,依据坡度阈值对地形图进行区域分类,简化地形特征;然......
