队形部署相关论文
随着机器人学在各个领域的快速发展,机器人在工业,军事以及人们的日常生活等方面的应用越来越显著。目前大部分机器人的控制都是需要......
为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器......
大规模多自主体系统描述的是自然界中智能群体集体行为的协同。宏观上,该系统具有明显的“流体”特征,其时空演化可建模为分布参数......
为了保证编队协同作战过程中,使用舰载航空兵执行对海、对陆及对空等作战任务时,我方编队能够实现对舰载机作战的不间断指挥,以充......
为了保证编队协同防空作战过程中,针对敌方来袭目标,我方编队能够实现对防空舰载机的不间断指挥,充分发挥编队协同防空作战能力。......