极值搜索算法相关论文
Proportional Integral Derivative（PID）控制器参数优化问题一直是工业应用中的热点问题,批次过程往往具有时变特性和非线性,这使得......
角振动台是用于进行振动测试的实验设备,通过将被测试件固定在角振动台表面,利用角振动台的振动来模拟试件在振动中的受力情况,以......
极值搜索算法是一种非基于模型的自适应优化算法。其主要特点是原理简单、计算量小、所需被控对象信息少，只需检测被控对象的输入输......
飞机结冰被航空界认定为影响飞机飞行的六大气象因素之一，对于飞机飞行安全具有非常大的危害，因此飞机结冰传感器对于保障飞机飞行安......
近年来,四旋翼无人机已广泛应用于民用和军事领域,其价值在于形成空中平台,并与其他扩展部件相结合,替代人类完成作业。四旋翼无人......
近年来,网络化系统的控制问题成为研究的热门领域。相比于传统的依赖中心的集中式算法,分布式算法具有无需中心节点,数据分散在网......
作为传统PID控制器的扩展,分数阶PI~λD~μ控制器理论自提出以来,由于其被证明的性能优势而逐渐成为了控制领域中的研究热点。在分......
针对灯光溢出特性导致的采用夜光数据提取城市建成区精度低的问题,提出了采用邻域极值法的建成区提取方法。首先,应用一元二次回归......
针对极值搜索算法在一般实际系统中的应用问题,以微喷十字梁实验系统为例,采用极值搜索算法,设计出控制器,同时考虑加入动态补偿器......
针对滑模极值搜索算法中系统在提高控制精度与收敛速度之间存在相互制约的问题,提出了变参数滑模极值搜索算法,分析了两种变参数的......
针对半全局极值搜索算法,采用正弦信号作为激励信号时,幅值自适应律初始值选取严格、输出存在颤振的问题,提出了采用方波信号作为......
为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器......
针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问......
提出了一种用于纯电动拖拉机的双电机多模动力耦合驱动系统(DMCDS),通过对两电机与制动器的协调控制可以实现4种驱动模式:电机EM_S......
针对无稳定状态颤振的单变量极值搜索算法限制条件较为严格的问题,利用平均化方法构造了平均化系统并证明了算法的稳定性,给出了系......
针对一类碟式飞行器平衡状态的基本特征及现有的优化平衡状态算法如单纯形算法、混合遗传算法所存在的随机性大、收敛速度较慢等缺......
针对分布式电驱动汽车在复杂路面紧急制动时引起车轮突然滑转或抱死而导致的车辆失去转向能力甚至甩尾的问题,提出了一种考虑车辆......
近60年来,机器人已经快速发展,然而就目前的机器人作为自主个体的应用来看,几乎所有的机器人在完成任务的过程中,都是不能缺少位置......
针对如何使系统的输出量自适应地收敛并稳定于它的全局最优值并减弱系统输出颤振的问题,提出基于幅值自适应调节的简单半全局极值......
针对无人机近距离编队飞行问题,采用极值搜索算法.解决其中僚机所需动力最小化的控制问题.在近距离飞行编队中,充当僚机的无人机会......
引言在测控系统中,极值通常是表征信号特性最有意义的参量之一.对于实时测控系统,寻找单一通道的极值可以归结为一维极小化问题的......
提出一种基于极值搜索算法的过热汽温控制系统PID参数优化策略.首先介绍了极值搜索算法的基本原理,然后基于该算法设计了过热汽温......
针对极值搜索控制系统（Extremum seeking control systems，ESCSs）设计中，极值搜索算法与控制器采取单独设计时易导致系统难以发挥其最......
针对永磁同步电机无位置传感器控制下的电感辨识问题,基于二阶滑模观测器位置辨识算法,分析了电机电感参数偏差对辨识反电动势和位......
利用变焦原理,通过控制步进电机的运动,不断改变成像CCD与被测物体的z向间距,拍摄获取一维、二维图像序列。通过比较分析各种聚焦......
我国人口众多,能源紧缺严重制约了国民经济的发展。在国家经济发展中节能是一项长期的战略方针。在满足人民日益增长的能源需求基......
针对无人机紧密编队飞行问题，以气动干扰引起的僚机俯仰角秽。作为极值搜索变量，利用退火递归神经网络极值搜索算法，使僚机干扰俯仰角......
针对一类状态不可测的多输入多输出非仿射型非线性系统,提出了基于极值搜索算法的输出跟踪控制方法.此方法无需设计系统状态观测器......
针对如何解算n人非合作的动态博弈对策中的纳什均衡解问题,提出一种利用退火回归神经网络极值搜索算法解算纳什均衡解的方法.在动......
回顾了极值搜索算法的发展历程,分析了单变量和多变量极值搜索算法、滑模极值搜索算法、斜率搜索算法等算法的优缺点,着重描述了变......
分析了单相单级光伏逆变器的模型特点及其对最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)控制的特殊要求,提出了适用于这种......
