防摇系统相关论文
该文将基于BP算法的模糊控制应用于集装箱起重机的小车运行控制中,是改善机电控 制对象控制模式的一次有益尝试.仿真研究表明:系统......
西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用“逻辑控制器+运动控制器+驱动器”组合系统[1-2]，目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机。该......
利用粗糙集理论数据分析与决策规则自动提取的优点。提出了一种基于粗糙集的智能控制方案。阐述了PID控制规则的相似性,并构建了以......
随着中国经济与技术的发展,海洋资源的综合利用与开发已拉开了新世纪海洋的帷幕,使得船用起重机在海洋建设中迅速发展起来。航标船......
本文对龙门吊防摇系统常见故障进行分析,提出改造方案,通过电机与减速箱之间增加联轴节、降低减速箱减速比等措施,有效降低龙门吊......
为减少RTG防摇系统的故障率，提高RTG作业效率，对防摇系统机构故障进行分析，改造RTG防摇系统的主要构件。......
防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术。针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题,采用拉格朗日法建立了系统负载的......
在现代化集装箱码头生产作业中，龙门吊承载着堆场作业任务，其吊具防摇系统故障直接影响着龙门吊作业效率及稳定性，对防摇系统机构故障......
<正>2018年2月2日,场桥自动化及码头设备升级改造研讨会在珠海召开。本刊记者整理了几家相关企业的先进经验,与业界分享2018年2月2......
<正> 新加坡港务局正在进行准备,以便在1995年初开始进行自动化装卸试验。 新加坡港要想靠现有码头来维持装卸效率和加快开发新的......
为提高岸桥的装卸效率,推进现代物流运输事业的发展,实现小车定位与吊载减摇的同步控制是首要解决的问题。目前在港口起重机上普遍......
采用衬套连接的方法在ADAMS软件中模拟了集装箱起重机防摇摆系统中的柔性绳索,运用宏命令实现与滑轮机构的装配,建立了防摇摆柔性......
随着国际贸易的全球化发展趋势,当前集装箱运输的快速发展成为海洋运输的主力,使得对集装箱的港口设备研究成为热点,而集装箱桥吊......
学位
针对桥式起重机吊起重物在海陆两侧往返运动时,由于重物惯性而存在较大摆动,进而降低起重机工作效率的问题,设计了一种模糊控制和......
以防摇系统装置的小车为控制对象,对防摇模型的相应受力情况进行分析,建立小车的动力学模型,设计了基于比例积分微分（PID）和状态反馈......
为了推进现代物流运输事业的发展,提高集装箱起重机的装卸效率,那么就使得集装箱起重机朝着更加大型化、快速化、智能化的方向发展......
