防摇控制相关论文
随着工业的快速发展,桥式起重机作为一种量大面广的起重运输设备在现代化生产过程中扮演越来越重要的角色,其运输效率很大程度上决......
介绍了山钢日照公司行车无人化技术发展和应用基本情况.山钢日照公司通过解决装卸车之钢卷扫描、运行逻辑及防摇、安全联锁等关键......
文中针对桥式起重机时变、欠驱动、非线性引起的负载振荡问题,设计了比例微分滑模控制方法.运用拉格朗日方程建立起重机三维模型,......
起重机在运行过程中当平移机构采用可变速驱动时，吊重会在运输过程中产生摆动现象，极大的影响了起重机的安全性以及工作效率；以三相交......
西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用“逻辑控制器+运动控制器+驱动器”组合系统[1-2]，目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机。该......
针对港口起重机的吊重摇摆问题,提出一系列小车阶跃加速度输入整形防摇方法。构建吊重系统的定绳长单摆模型,进而将输入整形器分为......
集装箱桥吊的防摇就是指集装箱吊具带着提升载荷的主小车在运行到预定位置时,依靠减摇装置使吊着的提升载荷围绕悬吊点的摇摆幅度......
门座式起重机是一种重要而又具有代表性的旋转类型的有轨运行式起重机，广泛应用于港口、码头货物的机械化装卸，是造船厂船舶的施工以......
集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素。传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓......
提出一种基于自适应神经模糊推理系统（ANFIS）的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法（BP）和最小二乘算法（LS）的混合算......
针对集装箱起重机这类欠驱动系统,基于智能控制的方法,提出一种基于滑模控制的防摇方法。该方法先通过对集装箱起重机的数学模型进......
为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇......
演员在使用舞台威亚做直线运动演出的过程中不能够出现摇晃现象,需要进行防摇控制.采用变频器控制器通过CAN总 线控制变频器的方式......
起重机在运行过程中当平移机构采用可变速驱动时，吊重会在运输过程中产生摆动现象，极大的影响了起重机的安全性以及工作效率；以三相交......
由于工业生产规模不断扩大,生产效率日益剧增,以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加,促使大型或高速起重机的需求......
本文以实验为目的的桥式起重机模型设计。主要介绍了桥架结构设计,运行小车的驱动机构及小车牵引缠绕系统的结构设计,并介绍了闭环......
随着近些年来工业自动化的快速发展,桥式起重机的应用范围越来越广泛。尤其是对于自动式桥式起重机,除了路径规划外,对在搬运过程......
起重机小车一吊重系统具有多变量、非线性和钢丝绳长度不确定性的特点，造成吊物移动过程中摇摆很难控制．提出一种基于自适应神经模糊......
针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lag......
从货柜船上快速装载或卸载集装箱时,由于存在未建模动态和风扰,实际对象总存在一定的残余摆动。为了提高小车迅速消除集装箱摆动的......
集装箱桥吊在操作运输的过程中，受到集装箱的摆动的干扰，桥吊期间很容易出现摇晃的问题，尤其是桥吊小车加速、减速的过程中，会形成大幅......
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桥式起重机大车运行在考虑弹性结构情况下,起重机主梁会产生垂向变形和横向变形。传统的双质量两自由度系统模型是把桥式起重机的......
随着科技水平的进步,自动化生产程度的提高,生产规模的扩大,桥式起重机在现代化生产过程中的作用越来越大。消除或抑制吊重的摆动......
多年来我国港口集装箱吞吐量都稳居全球第一,但在调度管理水平及装卸运输机械的自动化程度方面还远落后于国外先进港口。目前,国内......
结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原......
岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集......
通过建立起重机吊重摆动的数学模型,明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系,并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中,建立......
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