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当今世界正在形成新的格局，特别是第三世界的经济建设将不断发展。我国的改革开放的政策，促进了与各国人民的经济交往。因此，航运事业......
西门子SIMOCRANE起重机控制平台采用“逻辑控制器+运动控制器+驱动器”组合系统[1-2]，目前广泛应用于桥吊、卸船机等港口起重机。该......
变频器和PLC为现代化工业的基本技术,把它应用到大型起重机是改善起重机运行情况的关键举措.目前,我国经济高度发展,国内面向起重......
一台日本神钢7150型150t履带起重机,已使用了15年,使用中出现主钩只能下降不能上升的故障,而力矩限制器并无过卷报警故障代码显示,......
起重机运行控制系统的设计中要求发展出合适的控制策略以消除负载的残余震荡。对到目前为止的研究发展出的输入指令整形控制、最优......
针对更换起重机钢丝绳需要重新调试高度限制器，且手工调试难度大，调试时间长等问题，根据超声波测距原理，设计了一种起重机控制系统。该......
针对负载位置的变化以及机械形变将导致起重机的模型参数不确定变化，在定位控制中采用边界函数，在跟随控制中采用模糊控制和PID控制......
初步研究了一种新型防摇控制系统。把倾角器作为摆动传感器使用。倾角器与视觉系统相比，在实现相同功能的情况下，倾角器的成本更低，耐......
针对大型起重机传统控制模式存在的问题,本文提出一种充分结合变频器与PLC技术的新控制方式,在简述该新控制系统基本情况的基础上,......
