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微型飞行器在未知环境中自主飞行,须具备障碍回避和导航的能力,关键技术包括:环境探测、动态航迹规划以及航路跟踪.本文综述了近年......
福特公司正在对一种全新的安全系统进行测试，这种系统能够在探测到碰撞的风险之后接管汽车的控制权，采取制动和转向来躲避碰撞。福特......
在分析基本算法不足的基础上,提出了机器人的路径规划方法,利用余弦曲线具有光滑、可微的特性,实时、有效地解决机器人避开障碍物......
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