多普勒导航相关论文
传统的导航系统很难满足水下航行器精确导航定位的要求,尤其在长续航、大航程时问题尤为突出。本文结合国内外导航技术发展的实际状......
本论文以多普勒与惯性系统组合导航为主要研究内容,组合导航顾名思义就是两种或两种以上导航技术组合在一起的导航方式。在论文中......
全球卫星定位系统(GPS)应用于远程自主水下航行器导航系统中,可利用其精密导航和定位能力对航位推算导航系统如惯导和多普勒导航的......
要实现水下精确导航,采用单一导航方法,其精度、可靠性无法满足需要.将多种导航技术适当融合,可以取长补短提高导航精度.以捷联惯......
结合多普勒导航雷达工作原理,提出基于半实物仿真的多普勒导航雷达测试系统设计方案,重点对测试系统硬件结构、软件设计、基于回波......
联合技术研究中心正在为美国陆军研制两个先进的装在直升飞机上的二氧化碳激光雷达吊舱,有希望“制成一个真正的多功能光雷达”。......
为满足武装直升机高精度长航时自主定位的要求,设计了一种多普勒雷达/光纤捷联惯导/气压高度表的组合导航系统。根据各传感器的误......
分析了机载四波束多普勒测速雷达的工作原理,采用直接数字频率合成(DDS)技术进行多普勒频移模拟器的设计,通过数字控制,该模拟器可以产......
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多普勒导航雷达在地面通电过程中,发生雷达锁定几分钟后失锁的故障,这起故障是由机上电缆接线错误,引起导航计算机接收的姿态信号......
多普勒导航依靠地面站无线电测控进行,精度较高,但易受地理条件的限制;天文导航利用测量天体的方向矢量信息,定位精度相对较低,但......
<正>所谓无人机导航,主要是根据既定精度,按照预定航线在特定时间范围内科学引导无人机飞行到对应的目标地点。而要想让无人机顺利......
本文以光纤捷联惯导/GNSS/多普勒计程仪组合导航系统为研究对象,开展了系统的误差分析、补偿和试验验证等工作。首先介绍了组合导航......
本文提出了一种以多普勒导航为基础,以VOR/DME(或TACAN)导航为辅助量测并含有一个Kalman滤波器的航空无线电组合导航系统,建立了该......