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与传统的串联机器人机构相比,并联机器人具有刚度重量比大、承载能力强、误差不叠加、运动学逆解容易等特点,但也有工作空间小、结......
人类依靠航天器实现对宇宙的探索。随着科技的发展,对空间非合作航天器的捕获工作变的越来越重要,所需的捕获装置要具有结构简单、......
随着工业的飞速发展,机械设备朝着集成化的方向发展,功能越来越多,结构复杂程度也随之变高,其相应的总体体积和重量也越来越大,少则上百......
论文研究了汽车减震用空气弹簧在变形情况下的静力学特征.以EQ6111型空气弹簧作为研究对象,改变空气弹簧帘布层的弹性模量和帘线角......
结构分析中为了简化计算,常假定结构的某一部分或者是构件沿某个方向是无限刚性体.目前不少结构力学教材或是相关论文中,对于含无......
以棉桶更换机器人为研究对象,采用Solidworks对机器人进行建模与装配,获得了总体设计模型;采用ANSYS Workbench软件,分析了棉桶更......
为研究结构参数变化对叶片稳态流场载荷的影响规律,通过数值求解方法开展不同转-静轴向间距和周向栅距工况下带凸肩风扇叶片的稳态......