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频率响应函数是快速直观地描述系统动态特性的有力工具,被用于机械结构的动力分析与动态优化、结构损伤的检测等研究领域,具有重要......
对一类具有未知非参数非线性结构的离散时间随机控制系统 ,利用核估计方法和截尾的必然等价原则 ,设计了一个非参数自适应控制器 ,......
将小波神经网络应用于动态非线性连续时间系统的辨识,同时为了使神经网络的训练达到全局最优和加速小波神经网络训练的收敛速度,提......
引入标准正交尺度函数及它们的Laplace变换,证明了变换后的尺度函数在Hardy空间H2中仍是标准正交的。此外,刻划了Sobolev空间W^2,s(R)......
针对振动工程领域中频响函数的辨识估计,本文深入研究频响函数估计的非参数辨识法。在离散傅里叶变换中,考虑初始和终端状态带来的......
针对由于低阻尼带来的频率响应函数在共振峰处难以精确建模与估计的问题,基于局部有理模型,发展一种动态多变量系统的非参数辨识方......
动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一。以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当......
临近空间是在对地球外宇宙空间的不断探索中遇到的未被充分开发利用的空间领域,是航空与航天空间领域的纽带。临近空间的高度高于......
气压力伺服系统在实际工程中应用很广,其控制策略一般采用PID控制。气压力伺服系统的PID控制鲁棒性较差,在负载或其他参数发生变化时......
近年来随着计算流体力学(Computational fluid Dynamics,CFD)的发展,跨音速非定常气动力计算取得了很大进展。但是,应用到气弹设计......