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欠驱动系统的非线性控制研究
欠驱动系统是一类特殊而又重要的力学系统,是目前自动控制研究的一个前沿方向.非完整系统作为一类运动受限的欠驱动系统,其研究具......
学位
欠驱动系统
非完整动力学模型
有限时间镇定
并行双摆
能量控制
平面摆
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履带式地面移动机器人动力学模型分析
针对目前履带式地面移动机器人系统的建模、仿真和控制研究很不完善的问题,将移动式模块化的机械手做一个整体结构考虑,建立了一种......
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履带式移动机器人
滑移速度
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