自适应跟踪控制相关论文
在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作......
在控制领域中,高阶非线性系统的控制是许多科研工作者们关注的一个热门领域,该方向的研究已经走向多元化和交叉学科方向发展。本文......
本学位论文主要从两个大方面问题展开讨论。 首先是针对非恒稳仿射约束的非完整控制系统的研究。目前研究的诸如车载倒立摆,欠......
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对......
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结......
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机器人系统的控制问题。根据系统动量守恒关系 ,得到了与系统惯性参数呈线性关系......
主要研究了任意转换下带有未知迟滞的随机非线性系统的自适应跟踪控制问题。采用变量分离方法对状态变量进行分解,使其在任意转换......
针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误......
研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题。基于扩张观测器，提出了一种新的自适应跟踪控制方法。取消了系统......
应用自适应模糊逼近方法研究了一类具有外部扰动的非线性系统的自适应跟踪控制问题。通过设计适当的Lyapunov函数和自适应率,解决......
针对一类不确定非线性连续系统，用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上，利用Lyapunov稳定性理论，提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算......
提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了......
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质，针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制......
针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统，提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输......
论文提出了一种利用扩展两层神经网络和模糊整定PD控制相结合,对机械手伺服系统进行控制器设计的自适应跟踪控制设计方法,利用扩展......
针对一类非线性不确定系统 ,在用T S模糊系统对未知聚拢不确定函数进行逼近的基础上 ,利用系统的耗散理论 ,系统地提出了一种自适......
基于神经网络动态逆方法,给出了一种非线性模型参考自适应跟踪控制方案.应用神经网络直接对非线性系统求逆方法解决了逆系统方法的......
从大系统的角度,复杂动态网络可视为由节点子系统与连接关系子系统耦合而成。主要关注非线性连接关系动态子系统的跟踪控制问题,研......
Markovian跳变系统是一类特殊的随机混杂系统,广泛存在于诸如化工过程、电力系统、飞行器系统、船舶导航系统等实际工程领域。其中......
针对三维桥式吊车系统的欠驱动特性,设计了一种目标轨迹自适应跟踪控制器.相比其他常规的三维桥式吊车控制器,它不需要对吊车模型......
针对刚性臂机器人系统,提出基于极限学习机（ELM）的两种自适应神经控制算法。极限学习机随机选择单隐层前馈神经网络（SLFNs）的隐层节点......
关于四旋翼无人机的控制研究,一般从位置控制和姿态控制入手。针对四旋翼无人机中存在扰动的情况,本文运用了双闭环的控制策略,采......
针对一类具有死区输入的非线性系统,基于模糊逻辑系统的逼近能力,提出了自适应跟踪控制问题。通过设计控制函数,解决了未知死区输......
