有限时间镇定相关论文
带惯性项的神经动力系统不仅是神经系统用来产生混沌和分叉的理想工具,而且还具有很强的生物学背景.研究这一类神经动力系统更能体......
随着通信网络的发展,对混杂系统的研究引起了越来越多的关注。切换系统作为一种重要的混杂系统广泛应用于大型电力系统、机器人控......
非线性系统的控制设计和稳定性分析广泛应用于实际工业系统,如电力系统、航天系统、机器人系统和生物化学系统等,并且一直是控制理......
随机非线性系统被广泛地应用于很多机械系统及电力系统等实际工程模型中.由于系统考虑了随机扰动和非线性干扰等外界环境噪声,随机......
非光滑控制方法不仅具有更广泛的适用性还能提高闭环系统的收敛速度和抗干扰性能,因而在工程应用中具有广阔的应用前景,近年来逐渐......
时滞经常出现在网络系统、电力系统、生物系统和化学系统中,它使这些实际模型通常建模成有滞后的非线性系统.另一方面,有限时间控......
过去几十年来,非线性系统的输出反馈控制研究在学术界得到了广泛的关注.其中,最为复杂的任务之一是重构无法被准确测量的状态变量.......
非线性控制系统具有广泛的应用.近几十年,对于非线性系统理论的研究取得了飞跃式的发展,获得了许多研究非线性系统的分析理论与综......
本篇文章解决的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发机制下的镇定问题.第三章研究的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发......
本文主要研究了带有执行器故障以及同时受到DoS攻击的网络化控制系统的稳定性问题.其中本文第三章研究了在DoS攻击下执行器故障的......
近几十年来,对控制方向未知的非线性系统问题的研究一直是控制领域中的一大热点问题.尤其是Nussabaum增益方法被提出之后,更是受到......
本文主要研究带有外部扰动的广义线性时滞系统有限时间稳定及镇定问题.首先,在外部扰动范数有界情况下,给出了广义线性时滞系统有......
本文中我们研究的对象是非完整系统,主要讨论了这类系统的有限时间镇定问题.在文章中我们首先选取了一类特殊的链式非完整系统,此......
神经网络研究的实质就是向人脑学习，人工神经网络作为一种非常重要的技术手段，在很多学科领域都扮演着不可或缺的角色，也因此吸引了很......
研究了一类带有零动态不确定非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术给出了一个状态反馈控制器......
研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题．基于有限时间稳定的Lyapunov理论和“加幂积分器”的方法给出了一个动态输出反馈控制......
借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状......
讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平......
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题，给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法．基于有限......
研究了一类高阶非线性系统停息时间可调的有限时间稳定性分析与控制器设计问题。利用有限时间Lyapunov定理的反步构造法，设计状态反......
研究一类虚拟控制系数未知且带有不确定参数的p规范型非线性系统自适应有限时间镇定问题.结合自适应技术、加幂积分技术及有限时间......
近年来,分数阶神经网络作为一类重要的生物网络,在统计理论中的参数估计,物理学中的量子运动描述以及网络保密通信等领域有广阔的......
研究了带有执行器饱和与转移概率部分已知的随机Markov跳变系统的非脆弱有限时间镇定问题.转移概率部分已知包含转移概率完全已知......
讨论了一类非线性系统的有限时间镇定问题．通过利用“加幂积分器”的方法构造出了一个部分状态反馈控制律，解决了这类非线性系统的有......
针对一类非完整移动机器人,通过输入-状态变换得到一个三输入链式系统,考虑其在含有不确定控制方向和外部扰动时动态反馈的有限时......
本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的......
借助于有限时间稳定性的定义,针对离散时间系统,引入了有限时间镇定的概念,对一类线性离散时间系统进行了状态反馈控制器设计.借助......
讨论了含执行器饱和的离散时滞Markov跳变系统在未知但有界扰动的情况下,针对系统模态转移概率部分未知的系统进行有限时间镇定的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
研究一类具有未知虚拟控制系数的不确定高阶非线性系统的有限时间镇定问题.基于有限时间稳定的Lyapunov理论和＂加幂积分器＂技术,显式......
非线性系统的反馈镇定是控制理论中的一个热点研究领域,广泛应用于机器人系统、航天系统、电力系统、经济系统等.与线性系统先比,......
针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式......
针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定......
随机马尔科夫跳变系统是当前混杂系统领域的研究热点。Markov跳变系统被广泛应用于实际工程中的许多具有突变特性的动态系统,如通......
研究了一类连续非线性系统的有限时间镇定问题。基于有限时间稳定的Lyapunov理论和"加幂积分器"的方法给出了一个状态反馈控制器的......
本文主要讨论了一类非完整系统的有限时间镇定与跟踪控制问题。有限时间镇定是指系统的状态在所设计的控制律作用下,能在有限时间......
本文主要利用Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式和受限等价变换等方法,分别对具有外部扰动的离散广义系统、不确定性离散广义系......
随着科技与社会的发展,控制理论在实际建模与控制中出现了诸多新的挑战,其中包括:单一的模型不能描述系统的动态行为或单一的控制......
倾转旋翼机是一种新型飞行器,包含了直升机与固定翼飞机各自优点,其起飞降落可以不受地形环境等的限制,而且又具有高速巡航及长距......
针对一类非完全对称的欠驱动水面机器人系统,提出了一种有限时间镇定控制器。首先利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,......
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