非完整约束力学系统是至少包含一个不可积微分约束的动力系统。自从Hertz提出非完整的概念至今对非完整约束力学系统的研究已经有......

研究受Chetaev型非完整约束和非Chetaev型非完整约束的力学系统的Lie对称性与守恒量.首先应用微分方程在无限小变换下的不变性分别......

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