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南非时间2013年12月5日,有南非国父之称的前总统纳尔逊-曼德拉因复发肺部感染逝世,享年95岁。他是反种族隔离斗士;他是获诺贝尔和......
文中以前轮作为转向轮、后两轮驱动的三轮移动机器人为研究对象,对机器人的路径跟踪问题给出了基于动态逆的非时间路径跟踪控制算......
