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摘要：本文研究了一种能够独立控制位置和姿态的可倾转四旋翼飞行器，在建立了系统动力学模型的基础上，针对可倾转四旋翼飞行器系统存在......
通过使用像空间分析法建立了锥约束下的拟均衡问题的广义非线性分离性,探讨了锥约束下的拟均衡问题的Lagrangian鞍点条件和最优性......
