非线性量测相关论文
针对多普勒雷达杂波环境下的多机动目标跟踪，本文提出了一种基于去相关无偏量测转换序贯滤波的多模型高斯概率假设密度算法。针对量......
研究一类基于输出非线性量测的变量带误差系统的辨识.通过对输出量测的截断,在适当的系统假设下,应用扩张截断随机逼近算法给出了......
对于高斯粒子滤波器重要性密度函数(IDF)的构建,递推更新高斯滤波器(RUGF)依据非线性测量函数梯度对目标运动状态进行渐进式的更新......
在雷达目标跟踪中，系统量测信息通常在球坐标系下获得。为了采用经典卡尔曼滤波算法实现有效目标跟踪，通常采用量测转换方法将非线性......
针对机载有源无源雷达量测数据不同步、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波（BLUF）有源无源数据融合方法......
针对线性系统与非线性观测的混合跟踪融合问题,推导目标匀加速运动时的三维最佳线性无偏估计(BLUE)滤波器,给出基于分布式BLUE滤波......
多目标跟踪技术是信息融合领域的重点和难点,具有很高的军用和民用价值,一直以来受到国内外学者的高度重视。随着雷达分辨率的不断......
在将误差谱度量推广应用到动态系统滤波器的评估时，整个时间轴上将绘出一个三维图，不直观且不利于分析。为了解决这一难题，提出一个新......
