预张紧力相关论文
全地形铰接式履带车辆被广泛应用于物资运输、抢险救灾、森林消防等众多领域。本文所研究的全地形铰接式履带车,履带为橡胶履带与......
学位
以多体系统动力学理论和方法为基础,基于RecurDyn软件建立高速履带车辆多体动力学模型及路面模型,对履带车辆在硬、软两种地面的高......
通过对综采工作面刮板运输机链条力学模型的建立,总结出了一种链条张力计算方法,通过此方法对神东矿区常用输送机链条预张紧力进行分......
核用机器人属于特殊环境作业机器人,在核事故应急抢险、核设施退役作业中起着至关重要的作用。对核用机器人的要求也比普通机器人......
针对复杂的履带张紧力问题,研究张紧力在履带环上的分布情况,建立了履带张紧力的理论估算公式。利用履带车辆的多体动力学模型,对静平......
针对液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力进行了分析研究。在多体动力学软件RecurDyn中建立了挖掘机的虚拟样机模型,并通过实验......