驱动力螺旋理论相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

驱动力螺旋理论相关论文

含有纯约束分支的无耦合2T型并联机器人构型综合

为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器......

期刊

并联机器人构型综合纯约束运动链无耦合驱动力螺旋理论自由度分析

无耦合空间移动并联机构型综合

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期刊

并联机构型综合驱动力螺旋理论无耦合雅可比矩阵

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