无耦合相关论文
为提高解耦并联机构的刚度和承载能力,基于分支驱动力螺旋理论提出一种含有恰约束分支的无耦合两转动并联机构型综合系统方法.分析......
为解决并联机器人强运动学耦合性问题,提出一种含有纯约束运动分支的无耦合二维移动(2T型)并联机器人的构型综合方法.此类并联机器......
针对并联机构的强耦合性问题,提出了一种新型无耦合两移动并联机构,包含3条分支运动链,其中,第一条和第二条分支运动链结构相同,均......
两自由度转动并联机器人机构是并联机构的重要类型之一,其适用于医疗器械、卫星天线随动装置、仿生关节等需要空间姿态调整的领域......
介绍了电磁超声(EMA)技术在国内外的发展、原理及在工业中的实际应用。
The development and principle of Electromagnetic Ultr......
电磁超声换能器以其非接触性、无需耦合剂等优点代表了无损超声检测技术的发展方向。文章介绍了电磁超声换能器产生的波模类型及其......
提出了一种无耦合二移动一转动3自由度空间并联机构,分析了其位置和速度的正、逆解析解,讨论了机构的灵巧性。该机构的雅可比矩阵......
文章针对一种无耦合的二维微位移工作台,推导了该工作台的刚度理论公式。首先给出了工作台的结构,推导了柔性铰链杆端点处的转角和......
提出一种新型二维解耦的微步进定位机构，并对该机构的解耦性进行了证明，针对该机构制造过程中存在的误差分配问题，分析了该机构杆件的......
针对并联机构的强运动学耦合性问题,提出了一种新型无耦合二自由度转动并联机构。利用方位特征集法对机构进行了运动输出特性分析......
分析了现有电机特性测试方法的不足，指出无耦合电机特性自动测试方法研究的必要性。在深入分析电机运行机理的基础上，综合运用现代数......
并联机构型综合是机构学和机器人领域的一个极具挑战性难题。为解决一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,提出......
纠缠是量子信息中重要的资源 ,因此产生纠缠是实现量子信息处理的一项基本任务。通常 ,用整体操作和纠缠交换等方法可以产生纠缠。......
目前实现单向或者X、Y两个方向平动的微位移工作台在结构上已经比较成熟,由最初的内外两层嵌套式结构发展到现在的双层柔性铰链杆......
为解决利用一般型综合方法得到的并联机构具有强运动学耦合性的问题,基于驱动力螺旋理论提出了一种无耦合空间移动并联机构型综合......
本文首先分析了传统方式下图形用户界面的实现方式及其缺陷,并且针对这些缺陷进一步提出了基于XML的图形用户界面的表达描述,在这......
传统的图形用户界面开发与具体的程序设计语言和软件开发平台密切相关。图形用户界面开发的这种紧耦合性对软件开发的后续过程和软......
