高压带电作业机器人相关论文
本文提出了高压作业机器人控制系统的设计方案 ,该设计方案是以面向对象的方法给出的 ,该方法提高了高压带电作业机器人主从控制的......
为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、......
介绍了高压带电作业机器人的工作原理,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案,试验......
提出了高压作业机器人控制系统的设计方案 , 该设计方案是以面向对象 ( O-O) 的方法给出的 , 该方法提高了高压带电作业机器人控制......
为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进......
根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控......
为了提高带电作业的自动化水平和安全性,减轻操作人员的劳动强度和强电磁场对操作人员的人身威胁,研究了复杂线路环境下带电作业机......
为了适应10kV配电线路带电作业的要求，研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，包括主从操作机械臂、机器......
研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人......
高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业......
介绍了高压带电作业机器人的结构和工作原理 ;建立了高压带电机器人升降系统的非线性动力学模型 ,用非线性动力学理论对上述模型进......
带电作业是为了保证供电设备安全、可靠运行、提高电网经济运行和服务质量的重要检修手段。在80年代初，日本九州电力公司就开始了第......
为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系......
介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械......
为了解决现有手动工具劳动强度大,作业风险高,自动化水平低的情况。研制出高压带电自动剥皮器、电动扳手、断线钳、破螺母工具、并......
在我国当前的运行与发展中,对供电稳定性的要求越来越高,所以电力企业需要能够加快电力检修效率,传统的人工检修方法已经逐渐不能......
介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状,针对在高压带电作业中切断电力电缆的问题,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机......
带电作业是在高压电气设备上不停电进行检查、维修及部件更换的一种特殊的工程技术。长期以来,我国普遍采用的是人工带电作业的作......
高压带电作业机器人是近期出现的一种新型特种作业机器人。由于工作环境恶劣,使得作业复杂,而机器人很难自主完成。虚拟现实技术在......
首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对10KV配电线路,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控剥......
首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具,叙述了一种以DSP......
