高精度伺服系统相关论文
模糊控制器(Fuzzy控制器)是一种近年发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则组织控......
常规的高精度控制策略很难量化地计入时变非线性、大范围变化的负载惯量,而特定场合下负载惯量大范围非线性变化对伺服系统精度的......
绝对式编码器利用自然二进制、循环二进制（格雷码）或PRC码对码盘上的物理刻线进行光电转换,将连接轴的转动角度量转换成相应的电脉冲......
低速摩擦问题是高精度伺服系统设计所面临的难点之一,直接影响系统的稳态精度和稳定性,不仅会使系统产生稳态误差,而且还会导致Sti......
伺服系统是高速加工数控系统的重要组成部分,本文就高速加工数控系统中高速、高精度伺服系统的一些新特点进行有关的探讨.......
提出了一种在状态空间中分析非线性系统的精确方法.对于具有多个非线性的分段线性系统来说,系统的状态空间被各非线性所对应的超平......
采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速......
本文介绍了以高性能单片机AT87F52为主控单元的高精度步进电机位置伺服系统,详细地阐述和分析了系统的工作原理、系统构成和功能实......
基于重载且负载大范围变化的伺服系统提出高精度数学模型,建立扩展卡尔曼观测器对速度和模型中参数进行观测,使用基于模型的反馈线......
