鲁棒H∞性能相关论文
在实际中,大多数控制系统都是非线性系统,利用T-S模糊的方法可以将非线性系统用多个局部线性系统来模糊逼近,因此T-S模糊模型成为......
对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁......
鲁棒控制是当今控制理论的一个研究热点,它是针对控制系统中的不确定性提出来的。由于在实际的工程控制问题中,受控系统本身的不确......
研究一类具有时变不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞性能，方法是采用仿射二次稳定概念把这类问题转化成线性矩阵不等式问题，与采用二......
针对具有非线性特性的自动离合器系统,设计了一种鲁棒故障检测滤波器,以检测自动离合器系统的突变和缓变故障。采用线性矩阵不等式......
研究了凸多面体不确定线性系统的鲁棒H∞性能问题,通过提高参数依赖线性矩阵不等式关于不确定参数的阶次,给出了线性矩阵不等式描......
利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问......
摘要：针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统，提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方......
本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H......
讨论了一类非线性随机跳变摄动系统鲁棒H∞全阶观测器的设计问题．根据李雅普诺夫稳定性理论，对于观测方程带有Lipschitz非线性项的随......
针对不确定时变参数以及其导数属于凸有界(多面体型不确定)区域的时变仿射广义系统,提出了一种研究时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的......
针对具有时延的离散网络控制系统,研究了时延转移概率部分未知条件下的鲁棒H∞故障检测问题.首先,利用两个独立的有限维数的Markov......
