鲁棒H∞滤波相关论文
为了获得更精确的运动物体的数学模型,本文建立了GPS/DR组合导航系统的椭球模型,并将含参模型转化为不确定性参数滤波模型,并利用......
时滞Markovian（马尔可夫）跳变系统是时滞系统控制理论的一个重要的研究方向。时滞Markovian跳变系统是由多个子系统组成的切换系统，各......
随机系统在卫星姿态控制、导弹导航控制等工业控制中极为常见,在运输工程、冶金、金融、生物工程等领域也有着广泛的应用。另外,分......
在过去几十年里,由于实际中遇到的许多动态系统都具有混杂特性,因而混杂系统在控制领域得到大量的关注。切换系统是其中极为重要的......
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞ 滤波问题 .目的是设计滤波器 ,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在......
本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,M......
光电稳定跟踪平台广泛应用于弹箭制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感探测、公安消防、环境监测等民用领域。为了实现......
不确定时滞微分系统也就是具时滞和参数不确定性的微分系统是对现实世界中的相关现象进行模拟的有效工具,随着其越来越多的出现于......
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确......
本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题．所考虑的系统包含参数不确定性，Mark......
针对仿射参数变化系统，研究了鲁棒H∞故障估计问题。基于增益调度的思想，提出了一种鲁棒H∞故障估计器设计方法，该方法所设计的故障估......
轧机液压伺服位置控制系统，常常因外界环境变化等而发生参数改变，使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统，给系统控制设计带来较大困......
研究了一类含有状态时滞的离散不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中,系统的参数不确定性是时变和模有界的.为了设计使得滤波......
针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函......
研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有......
研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确......
研究了一类不确定随机Markov跳跃时滞系统的鲁棒H∞指数滤波问题.应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和广义Finsler引理,建立了滤......
对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统鲁棒H∞滤波问题进行了研究。对于所有容许的参数不确定性,利用Lyapunov......
对一类具有仿射参数依赖关系的离散线性参数变化（LPV）系统的鲁棒故障估计问题进行研究．基于增益调度思想，提出一种鲁棒故障估计器的设......
本文研究了具有马尔可夫跳变参数和范数有界非线性函数项的离散时间系统的鲁棒H∞滤波问题.首先给出了滤波增广系统H∞的定义和均......
基于鲁棒H∞滤波器理论和共轭梯度自适应参数估计方法提出了一种对复杂噪声有抑制效果的语音增强算法。应用这种方法自适应地从带......
研究含有状态时滞和状态时滞微分的参数不确定性系统的H∞滤波问题,其不确定性为多框架目标类型。对所有允许的参数不确定性系统,......
本文讨论了带有参数不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞滤波问题，同时给出了一种鲁棒Ｈ∞滤波器的设计方法。......
研究在同时具有参数和随机不确定的情况下的鲁棒H∞估计问题.假设系统的方程由Ito随机微分方程描述,不确定的参数是范数有界的,外......
考虑一类不确定关联时滞系统,其中的不确定性满足范数有界条件,以子系统输出作为输入,分别为每个子系统设计一个线性滤波器.通过将......
研究一类同时具有分布式和离散型时滞的线性参数变化系统的鲁棒H∞滤波问题．基于参数线性矩阵不等式方法，推导了滤波误差系统渐近稳......
讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定......
为了设计出全阶的滤波器,同时使得滤波误差动态系统是正则的、无脉冲的,并且满足一定的H∞性能指标,研究了连续奇异系统的全阶H∞......
研究了离散时滞不确定马尔可夫跳跃系统的鲁棒H∞滤波器设计,其中系统的参数为范数有界不确定且时滞相关。基于李雅普诺夫函数的方......
考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响，提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法．基于H∞理论，该算法将滤波模型和观测模......
针对高动态响应双框架磁悬浮控制力矩陀螺对高速转子悬浮精度的影响,分析磁悬浮高速转子与内、外框架非线性耦合特性,建立内外框架......
研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H∞滤波器设计问题．这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引......
利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问......
针对一类范数有界,参数摄动的时滞系统,讨论了其鲁棒H∞滤波器的设计问题,基于Lyapunov稳定性理论,设计一个满阶鲁棒H∞滤波器,用......
为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,针对同时含有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞奇异系统,研究了全阶鲁棒H∞滤波问题。采......
利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,研究了一类不确定离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题。构造了一个线性滤波器,使滤波误差系统渐......
为了考虑系统对外界干扰的抑制性能，对一类同时具有外界干扰和范数有界参数不确定性的时滞系统保性能滤波问题进行了研究．利用Lyapun......
在运载体机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知......
核能谱测量技术作为一种重要的信息获取手段,具有精度高、灵敏度高等优点。数字核谱仪作为核能谱测量的重要工具,性能一直备受本领......
针对打浆工程控制提出了随机不确定系统鲁棒H∞滤波。对于系统存在随机不确定干扰因素时，给出一个H∞滤波器，使闭环系统鲁棒内部稳定......
研究一类离散脉冲不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题．首先，介绍了脉冲线性滤波器与离散脉冲系统的鲁棒H∞滤波问题．其次，基于离散Liap......
针对基于GPS/INS组合测量的合作目标相对导航非线性滤波问题,为提高相对导航系统的精确性和可靠性,在考虑相对导航系统模型中存在......
<正>The robust H_∞filtering problem for uncertain discrete-time Markovian jump linear systems with modedependent time-d......
为提高惯性/北斗组合导航系统的精度,将鲁棒H∞滤波算法应用于惯性/北斗组合导航系统中,该算法可克服模型的不确定性对滤波精度的......
