线性矩阵不等式(LMIs)相关论文
随着科技的发展,实值神经网络已不足以用来研究生物及工程等领域中的诸多问题.复值神经网络在信号处理等方面更加具有优越性,逐渐......
切换系统是由一系列连续或离散的子模块(子系统)和协调这些子模块之间切换的切换信号组成的动态系统.在很多实际应用中,需要切换系......
大部分的动态系统,比如化学过程、通信网络中,时滞现象都非常普遍。这种现象的存在轻则使系统本身的性能参数达不到要求,更严重的......
基于LMIs处理方法,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换下的鲁棒控制问题.利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统......
研究了一类同时具有输入时滞以及不确定参数的时滞关联大系统的稳定性问题.基于所谓的还原法,给出一种新的状态反馈控制器的设计方......
期刊
本文研究带有时滞的Msrkov跳变系统的L2-L∞滤波问题,其中跳变参教以离散马尔科夫链的形式给出.设计出满阶与降价的滤波器,使得误......
针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其稳定性、H∞性能指标......
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的......
许多H∞控制设计是处理系统模型不确定性和外部信号不确定性的问题。然而在实际系统中,经常出现装置的传感器失效的情况,通常的H∞控制......
研究了不确定Lurie时滞系统的绝对稳定问题。通过构造适当的Lyapunov泛函、引入一些自由权矩阵和充分考虑时滞导数的上限信息,得到......
讨论了时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析方法。提出了时滞T-S模糊模型并利用Lya-punov函数法给出了系统的稳定条件;讨论了......
提出了一种对一类连续Takagi-Sugeno(T-S)时变时滞系统进行时滞相关的稳定性分析的新方法,与现有的方法相比有着较小的保守性.定义了......
对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov 稳......
研究了一类时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了保证闭......
文中应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤.......
本文研究了离散T-S模糊系统H∞量化滤波问题。主要目的是针对存在量化的T-S模糊反馈系统设计可行的滤波器算法使其在消除量化的影......
利用线性矩阵不等式方法讨论了不确定离散线性广义系统的严格无源性和严格无源控制问题。通过引入松驰变量来描述广义系统的快变子......
在工业信息物理系统中,针对一类遭受随机网络丢包的线性离散时间系统,提出了一种新颖的具有主动补偿机制的鲁棒模型预测控制方法。......
研究了输出信号量化测量下不确定离散系统非脆弱H∞滤波器的设计问题。难点在于滤波器设计过程存在3种不确定性,即系统本身存在的......
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的......
研究了不确定时滞系统的指数稳定鲁棒控制,借助Lyapunov泛函和稳定性理论,给出了该控制系统鲁棒稳定的充分条件,并利用可解线性矩阵不......
在实际工程应用中,由于环境变化,元器件老化等原因必然会导致系统模型参数的不确定性,很难得到系统的精确模型。针对一类参数不确定性......
针对一类参数不确定性的线性离散时间双时标系统,将奇异摄动理论和切换理论相结合,建立离散时间切换双时标系统(DSTTSs)动态模型,切换理......
本文考虑了一类具有时变时滞和非线性扰动的中立型系统的鲁棒稳定性问题.基于Lyapunov稳定性理论和自由权矩阵方法,得到保证系统鲁......
研究了一类带有离散和分布时间滞后的不确定时滞细胞神经网络(DCNN)的全局渐进稳定性。应用李亚普诺夫稳定性理论,构造李亚普诺夫泛函......
针对一类变时滞非线性奇异摄动系统,本文提出了基于T.S模糊模型的建模方法,并设计了模糊H∞滤波器,通过求解一组与摄动参数ε无关的线......
研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出......
针对一类不确定线性广义时滞系统,给出了静态输出反馈控制器的设计方法.首先基于标称广义时滞系统的稳定条件,以受限线性矩阵不等式形......
本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数......
针对一类具有未知扰动的线性系统的故障检测(FD)问题,通过对系统进行重构,设计出了系统的H2/H-优化FD观测器。利用构造的Lyapunov函......
针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法,考虑一个线性二次成本函数作为闭......
针对状态和输人均带有滞后的线性不确定时滞系统,研究其鲁棒稳定性分析与控制器设计.采用Lyapunov泛函法和线性矩阵不等式(LMIs)方法,给......
针对一类多面体不确定线性系统给出一种新的鲁棒D-稳定的充分条件,该条件可以由一族线性矩阵不等式(LMIs)的可行解得到,而这族LMIs可......
针对带时变时滞和不确定参数的网络化控制系统,研究其H∞状态反馈控制问题,给出了一个满足给定的H∞范数界y的时滞相关的鲁棒稳定性......
研究了多时滞非线性Lur’e控制系统的绝对稳定性。基于Lyapunov-Krasovskii泛函,Moon不等式和线性矩阵不等式方法,本文以LMIs的形式......
研究了带有输入滞后和非线性扰动的线性不确定系统的鲁棒控制。首先利用还原法把输入时滞系统化为输入无时滞的系统,进而导出了系......
本文应用线性矩阵不等式方法(LMIs)给出了椭圆区域的LMIs表示形式,研究了不确定连续和离散系统的区域极点配置问题,讨论了使闭环系统的......
主要研究了具有状态和输入均带有时滞的线性不确定系统的鲁棒镇定问题,进而导出了系统町以用一个无记忆的状态反馈控制率鲁棒镇定的......
首先,本文针对不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊中立型系统,分别研究了其鲁棒非脆弱H_∞控制问题、鲁棒H_∞滤波设计问题、保成本可靠控......
针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保......
针对一类状态时滞奇异系统,研究状态反馈控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,当时滞常数精确已知时,......
随着网络技术的快速发展,网络化系统由于其各种优势,如减少成本、减轻重量、降低能耗、易于安装和维护、以及安全性高等,被广泛应......
T-S模糊广义系统模型能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个有效途径。目前,虽然对T-S模糊广义系统稳......
在实际应用中,我们对非线性系统进行控制器设计的时候,往往仅知道被控对象的部分动态信息,无法获得被控对象的精确模型,所建立的模......
众所周知,许多涉及控制领域的问题都可以转化成为凸优化问题解决。在很长的时间内,为了得到更接近最优值的解,大量经典的方法被运......
针对不确定时变参数以及其导数属于凸有界(多面体型不确定)区域的时变仿射广义系统,提出了一种研究时变仿射广义系统鲁棒H∞性能的......
本文主要讨论关于正线性间隔连续时间系统的正状态观测器设计。鉴于观测器正性的要求,所以设计了可一直估计正系统状态的一对正观测......
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的相......
基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的战控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以......
中立型时滞系统的研究是近几十年来控制领域的一个热点,受到人们的日益关注.对这类不但包含过去的运动状态,还包含过去运动状态的微......