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以组合臂架系统为研究对象,基于临界力相等的原理进行臂架系统模型简化,研究臂架系统内各部件的属性参数对组合臂架系统整体稳定性的影响规律,并对比分析在塔臂大仰角和小仰角工况下其对整体稳定性的不同影响,给出各部件属性参数的推荐取值范围,对有效提升组合臂架系统的整体稳定性有重要意义并为部件设计提供了参考依据。