我国老龄化问题日益严峻,老年人口照料问题也随之逐渐凸显并受到关注。在传统家庭观念的影响下,老年人倾向于接受子女的照料,而且我国社会照料服务发展仍然不平衡不充分,社会照料资源对家庭照料的替代作用并不强,这就使得家庭老年照料在我国依然占据主要地位。作为家庭中的主要劳动力,许多子女还要承担着沉重的照料负担,面对着工作和照料活动的艰难抉择。这意味着,老年人口照料问题可能会使得处于劳动年龄的人口的劳动参与受到影响,从而不利于我国劳动力市场的发展和经济高质量增长。家庭老年照料作为影响成年子女劳动参与决策的重要因素,其影响不容忽视。因此,本文运用中国家庭追踪调查2018年数据,使用Probit模型和最小二乘法,实证分析照料老年父母对子女劳动参与率和劳动时间的影响,并进一步探究这一影响在性别、居住地、是否为独生子女和家庭经济状况层面的异质性,从而揭示在“未富先老”的老龄化背景下,我国如何采取措施缓解成年子女照料压力,提高其劳动参与。本文的研究结论如下:（1）全样本回归结果显示,照料老年父母对子女的劳动参与率和劳动时间均有显著的负向影响。这意味着由于时间的稀缺性,替代效应大于收入效应,净效应为负,子女为了照料父母而减少劳动时间或是退出劳动市场;（2）异质性分析结果显示,从性别上看,照料老年父母对女性子女劳动参与率和劳动时间的负面影响略大于男性子女;从居住地上看,照料老年父母对居住在城市的子女劳动参与率和劳动时间的负面影响更大;从是否为独生子女上看,照料老年父母对非独生子女的劳动参与率和劳动时间负面影响相对更大且更显著;从家庭经济状况上看,照料老年父母对低收入家庭、中等收入家庭的子女劳动参与影响显著为负向,对中等收入家庭子女的负向影响更大,对高收入家庭子女影响不显著。基于本文的理论和研究结论,本文从减轻照料者经济负担、减轻对劳动时间的挤占和关注特殊照料者群体三个方面来提出对策建议。具体措施包括:给予照料者津贴补助和税收优惠等经济支持,完善养老保险体系,实行弹性工时制度,健全切实可行的社区照料服务体系,关注女性、独生子女和低收入家庭子女等特殊照料者群体。