当前制造业智能化转型升级趋势加快,传统企业的生产制造正逐步向数字化、网络化和智能化发展。仓储是制造供应链的重要环节,为提高仓储系统的出入库作业效率、降低作业调度成本、提高物料需求的响应能力、优化仓储环节的服务质量,提升客户满意度,以适应于“多品种、小批量、多批次、高时效”的制造模式特点的穿梭车仓储系统为研究对象,针对订单货物的出入库作业,研究穿梭车仓储系统在复合作业模式下的任务调度优化问题。论文主要研究内容如下:首先,以穿梭车仓储系统为研究对象,对穿梭车仓储系统的组成结构和作业流程进行了概述,阐述了仓储系统出入库作业流程,对不同作业模式进行了分析,介绍了单一作业模式与复合作业模式的差异。其次,根据单一作业模式与复合作业模式,分析计算了穿梭车与提升机的行驶距离和作业时间;考虑入库作业和出库作业协同优化,以最短运行时间为优化目标,建立了出入库复合作业调度优化模型。然后,在标准粒子群算法的基础上,提出了一种改进粒子群算法。结合动态惯性权重,对粒子速度进行动态更新,从而加强算法的全局与局部搜索能力;同时为了增加粒子多样性,在算法迭代过程中增加变邻域搜索策略以及Metropolis判断准则,避免算法在寻优过程中早熟,提升优化解质量。最后,以一批订单出入库作业任务为例,比较优化前后的作业时间,结果表明论文所提出的调度优化模型,能够有效地缩短出入库总时间,提高任务调度效率;通过将改进粒子群算法与与标准粒子群算法、禁忌搜索算法,在不同任务规模数据的下的求解结果对比分析,表明了改进粒子群算法在解决穿梭车仓储系统调度任务优化问题时,具有更好的有效性和可靠性。