随着网络通信技术和计算机技术的飞速发展,网络控制系统在许多不同的领域得到了应用。网络化交流异步电机是由通信网络实现数据传输,从而实现对交流异步电机的控制。相比较于传统的控制方法,网络化交流异步电机的控制方法具有更多的优点。但是,将通信网络引入到控制系统中,因其网络的特殊性会产生网络诱导时延,影响控制系统的稳定性,时延较大时系统甚至会失稳。所以,交流异步电机网络化对其控制性能的影响以及交流异步电机非线性问题是当务之急需要去解决的。将网络控制系统分析方法和交流异步电机解耦控制方法相结合,研究网络化交流异步电机控制系统建模和系统控制策略对实现网络条件下交流异步电机的高性能控制有非常广阔的前景以及应用价值。论文的主要研究成果如下:(1)建立交流异步电机的数学模型,为了解决交流异步电机的非线性问题,采用了线性化解耦的方法后,结合网络的特性建立网络化交流异步电机的数学模型,考虑控制器参数摄动建立具有控制器参数摄动以及外部扰动的离散网络化交流异步电机的数学模型以及考虑系统参数摄动建立具有系统参数摄动以及外部扰动的连续网络化交流异步电机的数学模型。(2)针对网络诱导时延和控制器参数摄动对被控系统的影响,研究了网络化交流异步电机的非脆弱H∞控制。用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法进行稳定性分析及非脆弱控制器的设计,得到闭环控制系统H∞渐近稳定的充分条件及控制器增益参数表达式。通过使用MATLAB中的LMI(Linear Matrix Inequality,线性矩阵不等式)工具箱求解线性矩阵不等式,从而得到控制器增益。仿真结果表明,与传统控制器相比,在控制器存在参数摄动的情况下,非脆弱控制器能够在满足设定的H∞性能指标的同时使被控系统渐近稳定。(3)针对网络化交流异步电机控制系统中存在系统参数摄动、网络诱导时延等问题,研究了网络化交流异步电机控制系统的鲁棒控制问题。采用时滞分割的方法以及依据改进的Wirtinger不等式构造新的LKF(Lyapunov-Krasovskii Function,李雅普诺夫泛函)推导出依赖时滞的稳定性准则。设计了状态反馈控制器并采用CCL(Cone Compensation Linear,锥补线性化)算法得到控制器增益参数。通过使用LMI工具箱进行仿真。结果表明,在系统参数摄动和时变时滞的情况下,鲁棒控制器能使被控系统渐近稳定。最后,对全文工作进行了总结,并对存在的问题和后续研究方向做了简要安排。