滚动轴承试验台的目的在于实现单相流体与气液两相流体润滑以轴承外圈平均温度、摩擦功为评判指标的效果对比试验,并实现电机和滚动轴承转速、轴承外圈平均温度、摩擦功、载荷等信号的测量。本课题主要研究的是用单片机实现滚动轴承试验台的控制系统及测试系统的设计,即以单片机为主控件,辅以与单片机系统配套的A/D,D/A转换单元及电路,完成试验台除人机接口以外的全部控制功能,人机接口由计算机来实现。本文简要介绍了滚动轴承试验台的机械结构及组成部分。对试验台的控制系统进行了总体的设计,将控制系统划分为5个功能不同的模块,并确定这5个模块之间的通讯方式。根据试验台的加载要求设计了加载系统,通过对几种加载方式的分析比较,确定加载系统的加载方式为液压加载方式。对液压加载系统的组成、原理进行了详细的说明,并对液压元件进行了设计选择。滚动轴承试验台控制系统包括主控模块、压力伺服控制模块、数据采集模块、电机转速扭矩测试模块以及人机接口模块。人机接口模块用于数据的记录、显示和各种控制指令的输入;主控模块用来控制系统的总体运行状况;数据采集模块用来采集被测轴承外圈的温度;压力伺服控制模块精确控制液压系统的压力;电机转速扭矩测试模块用来对主轴电机的转速和扭矩进行测试。人机接口模块由计算机实现,只做简单介绍;其余4个模块由单片机实现,详细介绍这4个模块的设计,包括单片机的选型和电路设计两大部分。文中还详细介绍主控模块和压力伺服控制模块的软件设计以及多机之间通讯协议的制定。