基于Modbus RTU通讯的发电机电弧光检测控制方法

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  摘要:本文介绍了一种在风力发电系统中,对发电机电弧光进行实时检测控制的方法。介绍了发电机电弧光实时检测的原理,弧光检测装置与主控制器PLC之间的Modbus RTU通讯配置,以及如何编写PLC程序接收弧光检测装置的保护报警状态字信号、复位弧光检测装置故障信号、主控制器PLC与弧光检测装置实现对时功能等。
  关键词:风力发电;电弧光;PLC;Modbus RTU通讯
  引言
  随着我国清洁能源的大力发展,国家对清洁能源投入了越来越多的支持,风力发电已经成为第三大能源,风电装机规模还一直在不断的壮大。在高海拔以及沿海湿度较大地区,环境条件恶劣,会影响发电机设备的绝缘性能。当发电机一旦出现绝缘击穿短路现象时,其外部接线可能短路,就会引起发电机内部绕组过流,从而导致绕组温度上升。虽然当绕组温度上升到一定限值后会触发保护动作,但温度上升有一个过程,保护动作较慢,存在一定的滞后性,即使风力发电机组报温度高停机,但发电机绕组仍然可能因为过流而损坏。一旦风力发电机组的发电机发生故障,一般需要停机较长时间更换绕组或整台发电机,不但造成了发电量的巨大损失,还会带来高额的更换维修费用。通过分析得知,发电机内部短路电流、短路性质与短路位置有较大关系,在一般情况下都会产生电弧光。如果在风力发电机组运行过程中,能够及时的检测发电机的电弧光,并迅速的作出判断动作,使风力发电机组及时故障脱网运行,将会极大的提高风力发电机组的安全可靠性,避免产生较大的风险损失,从而有效提升风力发电产品的竞争力。
  1检测原理
  当发电机内部发生匝对地短路,或相间短路,亦或是匝间短路时,均可能会产生电弧光,而且弧光的产生是在毫秒级的。利用某厂家的弧光检测装置,其弧光传感器是探测弧光的光感应元件,在发电机重要而又较脆弱的部件两端,安装弧光检测传感器,实时检测发电机内部情况,一旦有電弧光产生,弧光强度会大幅度增加,弧光传感器就将光信号转换成电信号,传送给弧光检测装置保护单元,然后转换成报警信号。弧光检测装置与风力发电机组的机舱柜通过RS485通讯接口相连,机舱柜与塔基柜的主控制器PLC通过光纤相连,风力发电机组主控制器PLC通过Modbus RTU通讯,实时的读取弧光检测装置的保护报警信号,当读取到弧光报警信号时,对风力发电机组进行快速的停机脱网控制,实现对风力发电机组发电机的有效保护。原理框图如下图1所示:
  2 主控控制
  2.1通讯配置
  风力发电系统的主控制器使用PLC,使用其RS485通讯端口的Modbus RTU协议与弧光检测装置通讯。因此,PLC程序需要配置如下内容:
  1)在软件定义中绑定相对应的硬件组态端口;
  2)配置通讯启动初始化参数波特率,与弧光检测装置设备保持一致;
  3)配置Modbus RTU通讯的校验方式,根据弧光检测装置设备通讯协议确定;
  4)配置Modbus RTU通讯的通讯方式,根据弧光检测装置设备协议规定选择半双工方式。
  2.2 PLC控制
  Modbus RTU库文件中包含多个功能函数,根据主控PLC与弧光检测装置通讯内容的需要,使用了三个功能函数,分别对弧光检测装置进行读取数据操作、写入数据复位操作、写入对时命令操作。
  PLC通讯主程序使用case of 语句进行编程,实现每个周期只对Modbus RTU从站进行一个操作,正常通讯时,循环执行case 0,在没有复位也没有对时命令情况下,循环执行case 1读取弧光检测装置的保护报警状态字,判断是否有报警信号;当有复位指令时,执行一次case 2,对弧光检测装置进行复位操作;当有对时命令时,执行一次case 3,使PLC与弧光检测装置进行时钟同步操作。
  3 控制结果
  读取弧光检测装置保护报警状态字信号,使用对应功能码16#03函数。通讯配置ID地址为1,起始地址从0开始,连续读取10个寄存器的数据。循环读取保护报警状态字信号,实现对发电机弧光的实时监测。弧光检测装置保护报警状态字在无故障情况下,读取到数值为16进制8000,如果通讯中断读取数据均为0,保护报警状态字的低8位分别对应不同的故障,当主控程序解析到某一位出现高电平时,立即报出相对应的故障,并控制风力发电系统停机,发电机从电网中脱网,最大程度的保护发电机。
  当弧光检测装置触发报警信号后,需要对弧光检测装置进行复位操作,即复位装置内部的保护报警状态字,清除状态字寄存器中的数据,使其恢复到正常情况下,需要使用对应功能码16#06函数,对复位地址写入数据0。
  对弧光检测装置进行对时操作,使用对应功能码16#10函数。ID地址使用广播地址255,写入的数据根据通讯协议要求将主控PLC系统时间换算为弧光检测装置支持的时间格式,分成3个字写入,年份取后两位数作为第1个字的高8位,月份作为第1个字的低8位;日作为第2个字的高8位,小时作为第2个字的低8位;分钟作为第3个字的高8位,秒作为第3个字的低8位。再通过定时写入的方式,定时与弧光检测装置对时,保持其与主控PLC系统的时间一致。
  4 结束语
  本文讨论了风力发电系统中,对发电机电弧光进行实时在线检测控制的方法,介绍了风力发电系统的主控制器PLC与弧光检测装置之间基于Modbus RTU的通讯配置,实现了实时读取弧光检测装置的保护报警状态字,快速解析出弧光检测装置的报警信号,有效的对风力发电机组进行保护动作,减少风力发电系统的损失。此方法安装控制简单,实时性较好,实现了对风力发电系统较好的保护效果。
  参考文献:
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