【摘 要】
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针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .
【机 构】
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工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所,工业控制技术国家重点实验室浙江大学先进控制研究所,
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针对一类由离散事件监控的连续动态子系统组成的混杂动态系统 ,首先分析利用多Lyapunov函数方法已有成果 ,指出切换超平面为滑动模时 ,利用这种方法不能确保混杂系统的稳定 .基于Filipov理论给出了能活稳定性结果 .对于混杂系统的连续动态子系统为线性时不变情况下 ,研究了混杂系统二次镇定条件 .最后给出一个例子来说明本文方法 .
Aiming at a kind of hybrid dynamic system composed of continuous dynamic subsystems monitored by discrete events, the existing results using the multi-Lyapunov function method are analyzed firstly, and the stability of the hybrid system can not be ensured by using this method when the hyperplane is switched to a sliding mode. The Filipov theory gives the results of the stability of the stability of the hybrid systems.For the continuous dynamic subsystems of the hybrid system are linear, the quadratic stabilization conditions of the hybrid system are studied.An example is given to illustrate the method.
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