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[学位论文] 作者：畅博彦,
来源：天津工业大学 年份：2010
本学位论文根据变胞机构的变拓扑结构特性，提出了四种基本变胞过程：构件数目变化、运动副数目变化、运动副类型变化和连接方式变化。为了完整、简便、清晰地描述构态变换过程，提......
[学位论文] 作者：畅博彦,
来源：天津工业大学 年份：2014
本学位论文基于变胞机构的变拓扑本质，研究变胞机构的拓扑组成原理;提出运用含有拓扑组成元素的扩展型关联矩阵及其代数/逻辑运算对变胞过程进行描述，建立以关联矩阵、休斯敦低......
[期刊论文] 作者：畅博彦,金国光,王艳,,
来源：农业机械学报 年份：2013
提出了一种球面变胞机构。该机构采用并联连接方式，由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成，通过变胞支链提供不同约束，机构可演变为正常构态和变胞构态两种机构形......
[期刊论文] 作者：畅博彦, 金国光, 戴建生,,
来源：机械工程学报 年份：2014
变胞机构具有变结构和变功能特性。对满足变胞条件的运动链进行综合,是变胞机构结构学研究的难点。基于机构分析理论和变胞原理,对变胞机构的组成进行分析,定义变胞支链和变...
[期刊论文] 作者：金国光, 刘艳茹, 畅博彦,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
以3PUS-S（P）球面变胞并联机构为研究对象。机构由动平台、静平台、3条PUS支链和1条中间S（P）变胞支链组成，具有2个构态，即构态1（正常构态）和构态2（变胞构态）。构态1时，动平台相对静平台具......
[期刊论文] 作者：郝刚,畅博彦,李文启,
来源：机械传动 年份：2018
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升...
[期刊论文] 作者：畅博彦,刘艳茹,金国光,
来源：农业机械学报 年份：2014
对单变胞支链型3PUS—S（P）球面变胞并联机构进行运动学和动力学分析。该机构由动平台、静平台、3个PUS支链和1个中间s（P）变胞支链组成。完全描述该机构动平台的位置和姿态需要6个......
[期刊论文] 作者：魏展,金国光,畅博彦,李丹丹,
来源：天津工业大学学报 年份：2014
建立了高速织机中凸轮机构的动力学模型，并简化为单自由度弹性动力学模型；以凸轮轮廓曲线光滑无冲击为目标，构建凸轮开口机构动力学设计模型，进而推导出凸轮轮廓线设计方程。利用......
[期刊论文] 作者：魏展,金国光,畅博彦,梁栋,,
来源：机械科学与技术 年份：2012
基于有限元法,建立了凸轮机构的动力学模型。对该模型进行了运动学分析、并依据Kane方程建立了高速凸轮机构柔性构件的模态坐标下的动力学方程。利用该模型及模态坐标与物理...
[期刊论文] 作者：梁栋,金国光,畅博彦,魏展,,
来源：机械科学与技术 年份：2012
变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。用联立约束法对一种可以实现变轨迹的带有闭环约束的变胞机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了数值仿真...
[期刊论文] 作者：梁栋,金国光,畅博彦,魏展,
来源：天津工业大学学报 年份：2012
运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线．仿真结果表明：该方法对机械系统进行......
[期刊论文] 作者：梁栋, 刘军, 畅博彦, 金国光,
来源：农业机械学报 年份：2022
针对高性能3D打印需求，提出了一种结构简洁且高效的三平动（3T）并联机器人。首先，为得到期望的自由度构型，提出一种拓扑演化设计方法，即将一种三平一转自由度（3T1R）并联机构作为初始构型，根据螺旋理论解析该机构自由度及其性质，在此基础上，将动平台向其中心无限缩聚至一点，并......
[期刊论文] 作者：郭振锋,金国光,畅博彦,王艳,,
来源：天津工业大学学报 年份：2013
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械...
[期刊论文] 作者：张转, 畅博彦, 李晓宁, 杨帅,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
提出一种新的仅含转动副的平面二维移动可展单元,经模块化组合与扩展后,构造出一种平面二维移动可展机构,该机构的执行构件可实现工作平面内的二维移动。在简述机构结构原理...
[期刊论文] 作者：金国光, 李文启, 魏展, 畅博彦,,
来源：天津工业大学学报 年份：2018
为更加准确地反映剑杆织机空间四连杆引纬机构在高速运转时的动力学性能,对其进行刚柔耦合动力学建模与仿真.首先,选取空间四连杆引纬机构中的十字摇轴为柔性体,在ANSYS中对...
[期刊论文] 作者：王艳,金国光,畅博彦,郭振锋,,
来源：机械设计与研究 年份：2013
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析.机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变胞构态)和构态2(正常构态).机构处于构态1时...
[期刊论文] 作者：杨帅, 畅博彦, 李晓宁, 张转,
来源：机械设计 年份：2020
将筝形直线机构与剪叉机构结合,提出一种仅含转动副的筝形直线可展单元,并设计得到一种筝形直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述了筝形直线可展机构的模块化组成原理,并将其分解为外部模块和中间模块,两种模块均由筝形直线可展单元构成;对单个的筝形直线......
[期刊论文] 作者：畅博彦, 李文启, 金国光, 宋艳艳,,
来源：中国机械工程 年份：2018
将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元,并设计得到一种精确直线可展机构。根据机构结构学分析理论,阐述可展机构的模块化组成原理,将机构的组成...
[期刊论文] 作者：金国光,吴文娟,畅博彦,桑宏强,
来源：机械科学与技术 年份：2016
通过建立力螺旋在关节空间与操作空间之间的映射关系,对3PUS-S(P)变胞并联机构进行静力学分析。3PUS-S(P)变胞并联机构由动平台、静平台、3条PUS无约束支链以及1条S(P)变胞恰...
[期刊论文] 作者：金国光,尉静娴,刘艳茹,畅博彦,,
来源：天津工业大学学报 年份：2014
根据假设模态法，对刚一柔耦合机械臂系统进行运动学分析；基于Lagrange方程，建立刚一柔耦合机械臂系统的动力学模型；采用滑膜变结构控制方法对刚一柔性机械臂的振动控制进行仿真研......
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